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自己用單片機做的雙輪自平衡小車

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發布時間: 2014-9-2 23:17

正文摘要:

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ID:1092949 發表于 2023-9-8 09:38
以前只是看了一下架構，現在有詳細的資料，學習一下
無效樓層，該帖已經被刪除
無效樓層，該帖已經被刪除
ID:237210 發表于 2017-10-4 11:29
好東東
ID:232588 發表于 2017-9-12 22:16
這個里面程序的頭文件，顯示無法找不到呢
ID:232588 發表于 2017-9-12 22:13
頭文件找不到啊
ID:225422 發表于 2017-8-14 09:04
你好，你的那句“3：利用PD算法得出PWM值=K1*angle + K2*angle_dot + K3*speed + K4 * position；”，這句話中的這個PID公式是直接針對兩個電機的，還是只針對一個電機，然后兩個電機分別有這個公式，并且每個電機的PID三個參數是不一樣的？
ID:127462 發表于 2016-6-22 09:04
學習，學習一下，謝謝啦
ID:25103 發表于 2016-4-30 18:15

　給力，學習學習
ID:115056 發表于 2016-4-18 21:05
沒有黑幣怎么拿資料
ID:115056 發表于 2016-4-18 21:05
太棒了
ID:96613 發表于 2016-2-16 18:24
厲害。太厲害啦
ID:95068 發表于 2015-11-21 18:34
好貼，加精。我最近也打算做一個，希望能交流下，QQ478377690
ID:78178 發表于 2015-4-29 06:30
技術范
ID:78077 發表于 2015-4-28 23:16
我像下載，沒有幣哦，怎么弄到幣呢？
ID:76789 發表于 2015-4-13 00:10
高手在民間
ID:72053 發表于 2015-1-12 13:11
研究研究
ID:71012 發表于 2014-12-24 11:52
也想做一個，不過得學習arm才行……
ID:67214 發表于 2014-10-11 12:48
略顯高大上。。！
ID:67152 發表于 2014-10-9 21:04
參考參考
ID:65585 發表于 2014-9-29 09:21
牛人啊，學習了！
ID:63427 發表于 2014-9-14 22:46
學習學習
ID:65937 發表于 2014-9-11 18:52
給力，學習學習
ID:65771 發表于 2014-9-3 22:38
沒想到這么復雜。。。。

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