算法錯誤更正為：
   case 2:
      //      z=z+(k-183)*2;//第三階段恒壓14.3V
            z=z+(183-k)*2;//第三階段恒壓14.3V
            if(z<100)z=100;
            if(z>8160)z=8160;
            delay_time=10000-z;

做的不錯。不過是為了充分利用老物件，不然現在的單片機內部都自帶了10位的ADC的。硬件就不用這么復雜了。