HAOHAO567 發(fā)表于 2025-4-9 20:32
找朋友幫忙看了，發(fā)現(xiàn)是程序的問題，現(xiàn)在的ai還是比較弱的，寫程序還是一般，只能保證能編譯但是不能完全實(shí) ...

您好，我也遇到了同樣的問題，能請問您是怎么解決的嗎？

找朋友幫忙看了，發(fā)現(xiàn)是程序的問題，現(xiàn)在的ai還是比較弱的，寫程序還是一般，只能保證能編譯但是不能完全實(shí)現(xiàn)功能。現(xiàn)在已經(jīng)搞定問題了，需要的功能都能實(shí)現(xiàn)了，謝謝大家的幫助了。

查一下硬件，線序接錯(cuò)了，也會(huì)只震動(dòng)，不轉(zhuǎn)。

會(huì)震動(dòng)不會(huì)轉(zhuǎn)，要么時(shí)序出錯(cuò)，要么丟步。

HAOHAO567 發(fā)表于 2025-3-29 16:02
但是他驅(qū)動(dòng)板上的ABCD的相序燈是能輪著亮的，我也試過5v電池單獨(dú)接一個(gè)電機(jī)，他也是不轉(zhuǎn)，只會(huì)震動(dòng)，我現(xiàn)在 ...

你用的這個(gè)步進(jìn)電機(jī)帶減速齒輪，速度轉(zhuǎn)起來估計(jì)也不會(huì)太快，
你能看到相序燈切換，說明你給的脈沖頻率很低了，再加上減速齒輪的作用，最后輸出軸轉(zhuǎn)得就更慢了。
你可以在輸出軸上粘貼個(gè)長點(diǎn)的紙片什么的，這樣有轉(zhuǎn)動(dòng)了也看得明顯一些，多轉(zhuǎn)一會(huì)兒看看變化。

chxelc 發(fā)表于 2025-3-29 14:09
把延時(shí)時(shí)間改長或者改短看看。delay(50)那里。

我程序的延時(shí)（50改成2和5）和電機(jī)的延時(shí)（100改成50）我都改了，也不行.我打算換一家店的電機(jī)了。

建議你按照如下步驟調(diào)整程序
1、處理注釋掉主程序中初始化以外的所有處理
2、將步進(jìn)電機(jī)的正反向驅(qū)動(dòng)寫成函數(shù)形式
3、在主程序中先測試電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，看成不成功
4、第三步成功了以后，再去把時(shí)鐘部分和步進(jìn)電機(jī)的部分整合起來。

單獨(dú)函數(shù)化及測試步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，應(yīng)該不麻煩。電機(jī)的正反轉(zhuǎn)函數(shù)，按照單步方式書寫。多步函數(shù)，按照步數(shù)調(diào)用單步函數(shù)。整個(gè)程序盡可能都函數(shù)化編程，這樣邏輯關(guān)系清晰。

把延時(shí)時(shí)間改長或者改短看看。delay(50)那里。

一般啟動(dòng)速度太低或太高都會(huì)有這種現(xiàn)象，供參考

啟動(dòng)速度太快了，慢慢的啟動(dòng)

一直不成功，就只有電機(jī)不轉(zhuǎn)的問題了，我真的搞不明白，各位大哥幫幫我