![]() |
發表于 2024-12-25 10:38 是BMI220的芯片 |
發表于 2024-12-25 08:58 我去重新買了一個BMI270, 發現是買了翻新芯片, 應該是其他系列的BMI2xx芯片, BMI2系列只有BMI270的芯片ID是0x24 |
你好, 為什么的BMI270讀取ID為0x26代表是假芯片嗎? |
//************************************** //向I2C設備寫入一串數據 //************************************** void Single_WriteI2CS(uchar REG_Address,uchar *dat,uint len) { I2C_Start(); //起始信號 I2C_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號 I2C_SendByte(REG_Address); //內部寄存器地址, while(len--) { I2C_SendByte(*dat++); //內部寄存器數據 發送需要寫入的數據 } I2C_Stop(); //發送停止信號 } |
MJG365123 發表于 2024-11-21 22:23 程序已調通,是數據類型定義問題。 |
//**************************************** // 功能: 顯示加速度計和陀螺儀的原始數據 //**************************************** // BMI270 IIC測試程序 // MCU:STC15F2K60SA // 晶振:11.0592M // 顯示1:I2C OLED12864 SSD1306 // 顯示2:ISP LCD12864 // 時間:2024年11月17日 //**************************************** #include <STC15WXX.h> #include <math.h> //Keil library #include <stdio.h> //Keil library #include <INTRINS.H> #include <uart.H> #include <OLED12864.H> #include "myfun.h" //#include "imu660ra_config.h" typedef unsigned char uchar; typedef unsigned short ushort; typedef unsigned int uint; //typedef unsigned long uint32 ; // 32 bits //#define N1 21 //消抖顯示 //**************************************** // 定義51單片機端口 //**************************************** sbit SCL=P1^2; //IIC時鐘引腳定義 sbit SDA=P1^3; //IIC數據引腳定義 //**************************************** // 定義BMI270內部地址 //**************************************** //#define SMPLRT_DIV 0x41 //陀螺儀采樣率,典型值:0x07(125Hz) //#define CONFIG 0x06 //低通濾波頻率,典型值:0x06(5Hz) //#define GYRO_CONFIG 0x43 //陀螺儀自檢及測量范圍,典型值:0x00(2000deg/s) //#define ACCEL_CONFIG 0x41 //加速計自檢、測量范圍及高通濾波頻率,典型值:0x03(不自檢,2G,5Hz) #define ACCEL_CONF 0x40 //加速計速率,帶寬,讀取模式,典型值:0xA8 #define ACCEL_RANGE 0x41 //加速計測量范圍,典型值:0x02 #define GYRO_CONF 0x42 //陀螺儀角速度速率,帶寬,典型值:0xA9 #define GYRO_RANGE 0x43 //陀螺儀角速度測量范圍,典型值:0x00 #define ACCEL_XOUT_H 0x0D #define ACCEL_XOUT_L 0x0C #define ACCEL_YOUT_H 0x0F #define ACCEL_YOUT_L 0x0E #define ACCEL_ZOUT_H 0x11 #define ACCEL_ZOUT_L 0x10 #define TEMP_OUT_H 0x23 #define TEMP_OUT_L 0x22 #define GYRO_XOUT_H 0x13 #define GYRO_XOUT_L 0x12 #define GYRO_YOUT_H 0x15 #define GYRO_YOUT_L 0x14 #define GYRO_ZOUT_H 0x17 #define GYRO_ZOUT_L 0x16 #define PWR_CONF 0x7C //電源 典型值:0x03, #define PWR_CTRL 0x7D //電源 典型值:0x00 ,0X0E 禁用輔助接口 #define CHIP_ID 0x00 //IIC地址寄存器0X00(默認值0x24,只讀) #define SlaveAddress 0xD2 //IIC寫入時的地址字節數據,+0為寫,0X68對應OXD0,0X69對應OXD2,+1為讀, //當SDO腳接“GND”的時候,BMI270的I2C地址是 0x68; //當SDO腳接“VDDIO”的時候,BMI270的I2C地址是 0x69.本測試架接“VDDIO” //**************************************** //定義類型及變量 //**************************************** uchar dis[4]; //顯示數字(-511至512)的字符數組 int dis_data; //變量 int Temperature,Temper,Temp_h,Temp_l; //溫度及高低位數據 int AX,AX_H,AX_L; int AY,AY_H,AY_L; int AZ,AZ_H,AZ_L; int GX,GX_H,GX_L; int GY,GY_H,GY_L; int GZ,GZ_H,GZ_L; int Who; //**************************************** //函數聲明 //**************************************** void delay(unsigned int k); void delay_50us(unsigned int z); //延時50us void Delay450us(); //延時450us void Delay5us(); //延時5us void lcd_printf(uchar *s,int temp_data);//轉換為10進制數 void lcd_printf16(uchar *s,int temp_data1);//轉換為16進制數 void Display_ACCEL_XOUT(); void Display_ACCEL_YOUT(); void Display_ACCEL_ZOUT(); void Display_GYRO_XOUT(); void Display_GYRO_YOUT(); void Display_GYRO_ZOUT(); void Display_Ad(); void Display_temp(); //BMI270操作函數 void InitBMI270(); //初始化BMI270 void I2C_Start(); void I2C_Stop(); void I2C_SendACK(bit ack); bit I2C_RecvACK(); void I2C_SendByte(uchar dat); uchar I2C_RecvByte(); void I2C_ReadPage(); void I2C_WritePage(); void display_ACCEL_x(); void display_ACCEL_y(); void display_ACCEL_z(); uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address); //讀取I2C數據 void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data); //向I2C寫入數據 void Single_WriteI2CS(uchar REG_Address,uchar *dat,uchar len); //向I2C寫入一串數據 const unsigned char code bmi270_config_file[] = // BMI270配置文件,需寫入OX5E中 { 0xc8, 0x2e, 0x00, 0x2e, 0x80, 0x2e, 0xb6, 0xb0, 0xc8, 0x2e, 0x00, 0x2e, 0x80, 0x2e, 0xee, 0x00, 0x80, 0x2e, 0x6a, 0x01, 0x80, 0x2e, 0xad, 0x01, 0xc8, 0x2e, 0x00, 0x2e, 0x80, 0x2e, 0x01, 0xb0, 0x50, 0x32, 0x21, 0x2e, 0x59, 0xf5, 0x10, 0x30, 0x21, 0x2e, 0x6a, 0xf5, 0x80, 0x2e, 0xea, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3e, 0x21, 0x01, 0x00, 0x22, 0x00, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x0c, 0xff, 0x0f, 0xbc, 0x00, 0x85, 0x33, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0xac, 0xa2, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x32, 0x01, 0xe6, 0x78, 0x84, 0x00, 0x9c, 0x6c, 0x07, 0x00, 0x64, 0x75, 0xaa, 0x7e, 0x5f, 0x05, 0xbe, 0x0a, 0x5f, 0x05, 0x96, 0xe8, 0xef, 0x41, 0x01, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x4a, 0x00, 0xa0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x00, 0xf0, 0x3c, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x88, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x02, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc1, 0x4a, 0x00, 0x00, 0x6d, 0x57, 0x00, 0x00, 0x77, 0x8e, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xff, 0xff, 0xff, 0xd3, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe5, 0xff, 0xff, 0xff, 0xee, 0xe1, 0xff, 0xff, 0x7c, 0x13, 0x00, 0x00, 0x46, 0xe6, 0xff, 0xff, 0x1e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1a, 0x24, 0x22, 0x00, 0x80, 0x2e, 0x48, 0x02, 0x10, 0x50, 0xf7, 0x7f, 0x00, 0x2e, 0x0f, 0x2e, 0x69, 0xf5, 0xff, 0xbf, 0xff, 0xbb, 0xc0, 0x91, 0x02, 0x2f, 0x37, 0x30, 0x2f, 0x2e, 0x69, 0xf5, 0xf7, 0x6f, 0xf0, 0x5f, 0xc8, 0x2e, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0xfd, 0x2d, 0xc2, 0x00, 0xaa, 0xaa, 0xd0, 0x07, 0xc0, 0xf5, 0xdc, 0x00, 0x1e, 0xf2, 0x69, 0xf5, 0x19, 0xf4, 0x66, 0xf5, 0x00, 0x04, 0xff, 0x00, 0x64, 0xf5, 0xc6, 0x00, 0x08, 0x02, 0xc9, 0x00, 0xa2, 0x00, 0xa4, 0x00, 0x87, 0x00, 0xda, 0x00, 0xff, 0x3f, 0xff, 0xfb, 0x00, 0x18, 0x00, 0x10, 0xfd, 0xf5, 0xe2, 0x00, 0xac, 0x00, 0xe2, 0x00, 0xe5, 0x00, 0x34, 0x43, 0x34, 0x4b, 0xff, 0xfd, 0x9a, 0xf1, 0x99, 0x51, 0x9a, 0xf9, 0xc1, 0xf5, 0x8d, 0xf1, 0x80, 0x00, 0x00, 0x40, 0x4d, 0x01, 0xeb, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xc2, 0xf5, 0x68, 0xf7, 0xba, 0x00, 0xae, 0x00, 0xb4, 0x00, 0xc0, 0x00, 0x60, 0x01, 0x61, 0xf7, 0x5b, 0xf7, 0x63, 0x01, 0x78, 0xf7, 0x77, 0xf7, 0x00, 0x80, 0xff, 0x7f, 0x86, 0x00, 0x52, 0x01, 0x65, 0x01, 0xb3, 0xf1, 0x5f, 0x01, 0x6c, 0xf7, 0xb9, 0xf1, 0xc6, 0xf1, 0x00, 0xe0, 0x00, 0xff, 0xd1, 0xf5, 0x67, 0x01, 0x6a, 0x01, 0xff, 0x03, 0x00, 0xfc, 0xf0, 0x3f, 0x0d, 0x02, 0x10, 0x02, 0x12, 0x02, 0xb9, 0x00, 0x2d, 0xf5, 0xca, 0xf5, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xa0, 0x50, 0x80, 0x7f, 0x91, 0x7f, 0xd7, 0x7f, 0xc5, 0x7f, 0xb3, 0x7f, 0xa2, 0x7f, 0xe4, 0x7f, 0xf6, 0x7f, 0x7b, 0x7f, 0x00, 0x2e, 0x0d, 0x50, 0x00, 0x2e, 0x01, 0x40, 0x9f, 0xbc, 0x9f, 0xb8, 0x40, 0x90, 0x02, 0x2f, 0x31, 0x30, 0x23, 0x2e, 0x69, 0xf5, 0x37, 0x80, 0x00, 0x2e, 0x00, 0x40, 0x60, 0x7f, 0x98, 0x2e, 0xdc, 0x01, 0x62, 0x6f, 0x01, 0x32, 0x91, 0x08, 0x80, 0xb2, 0x0d, 0x2f, 0x00, 0xb2, 0x03, 0x2f, 0x05, 0x2e, 0x18, 0x00, 0x80, 0x90, 0x05, 0x2f, 0x17, 0x56, 0x02, 0x30, 0xc1, 0x42, 0xc2, 0x86, 0x00, 0x2e, 0xc2, 0x42, 0x23, 0x2e, 0x60, 0xf5, 0x00, 0x90, 0x00, 0x30, 0x06, 0x2f, 0x21, 0x2e, 0x81, 0x00, 0x15, 0x50, 0x21, 0x2e, 0x5a, 0xf2, 0x98, 0x2e, 0xf0, 0x01, 0xf6, 0x6f, 0xe4, 0x6f, 0x80, 0x6f, 0x91, 0x6f, 0xa2, 0x6f, 0xb3, 0x6f, 0xc5, 0x6f, 0xd7, 0x6f, 0x7b, 0x6f, 0x60, 0x5f, 0xc8, 0x2e, 0x30, 0x50, 0xe5, 0x7f, 0xf6, 0x7f, 0xd7, 0x7f, 0x00, 0x2e, 0x0d, 0x5a, 0x00, 0x2e, 0x46, 0x41, 0x6f, 0xbf, 0x6f, 0xbb, 0x80, 0x91, 0x02, 0x2f, 0x36, 0x30, 0x2d, 0x2e, 0x69, 0xf5, 0x46, 0x30, 0x0f, 0x2e, 0xa4, 0xf1, 0xbe, 0x09, 0x77, 0x8b, 0x80, 0xb3, 0x06, 0x2f, 0x0d, 0x2e, 0xa8, 0x00, 0x84, 0xaf, 0x02, 0x2f, 0x16, 0x30, 0x2d, 0x2e, 0x84, 0x00, 0x86, 0x30, 0x46, 0x43, 0x00, 0x2e, 0xf6, 0x6f, 0xe5, 0x6f, 0xd7, 0x6f, 0xd0, 0x5f, 0xc8, 0x2e, 0x03, 0x2e, 0xa7, 0x00, 0x16, 0xb8, 0x02, 0x34, 0x4a, 0x0c, 0x21, 0x2e, 0x2d, 0xf5, 0xc0, 0x2e, 0x23, 0x2e, 0xa7, 0x00, 0x2f, 0x52, 0x00, 0x2e, 0x60, 0x40, 0x41, 0x40, 0x0d, 0xbc, 0x98, 0xbc, 0xc0, 0x2e, 0x01, 0x0a, 0x0f, 0xb8, 0x43, 0x86, 0x25, 0x40, 0x04, 0x40, 0xd8, 0xbe, 0x2c, 0x0b, 0x22, 0x11, 0x54, 0x42, 0x03, 0x80, 0x4b, 0x0e, 0xf6, 0x2f, 0xb8, 0x2e, 0x10, 0x50, 0xfb, 0x7f, 0x98, 0x2e, 0x56, 0xc7, 0xfb, 0x6f, 0xf0, 0x5f, 0x80, 0x2e, 0x49, 0xc3, 0x21, 0x2e, 0x59, 0xf5, 0x10, 0x30, 0xc0, 0x2e, 0x21, 0x2e, 0x4a, 0xf1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x07, 0x3e, 0x21, 0x00, 0x00, 0x88, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0xe0, 0xaa, 0x38, 0x05, 0xe0, 0x90, 0x30, 0x1e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x25, 0x50, 0x10, 0x50, 0x31, 0x52, 0x05, 0x2e, 0xa7, 0x00, 0xfb, 0x7f, 0x00, 0x2e, 0x13, 0x40, 0x93, 0x42, 0x41, 0x0e, 0xfb, 0x2f, 0x98, 0x2e, 0xd2, 0x01, 0x98, 0x2e, 0x87, 0xcf, 0x01, 0x2e, 0xad, 0x00, 0x00, 0xb2, 0x08, 0x2f, 0x01, 0x2e, 0x69, 0xf7, 0xb1, 0x3f, 0x01, 0x08, 0x01, 0x30, 0x23, 0x2e, 0xad, 0x00, 0x21, 0x2e, 0x69, 0xf7, 0xfb, 0x6f, 0xf0, 0x5f, 0xb8, 0x2e, 0x44, 0x47, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x50, 0x98, 0x2e, 0xf5, 0xb5, 0x00, 0x30, 0xf0, 0x7f, 0xe0, 0x7f, 0x21, 0x2e, 0x69, 0xf5, 0x00, 0x2e, 0x00, 0x2e, 0xd0, 0x2e, 0x00, 0x2e, 0x01, 0x80, 0x08, 0xa2, 0xfb, 0x2f, 0x01, 0x2e, 0xc5, 0x00, 0x00, 0xb2, 0x1a, 0x2f, 0x05, 0x2e, 0x0c, 0x02, 0x01, 0x52, 0x98, 0x2e, 0xc7, 0xc1, 0x03, 0x2e, 0x18, 0x00, 0x40, 0xb2, 0xf0, 0x7f, 0x10, 0x2f, 0x01, 0x2e, 0x0c, 0x02, 0x06, 0xbc, 0x0f, 0xb8, 0x00, 0x90, 0x0a, 0x2f, 0x01, 0x50, 0x98, 0x2e, 0x4d, 0xc3, 0x01, 0x50, 0x98, 0x2e, 0x5a, 0xc7, 0x98, 0x2e, 0x3e, 0xb1, 0x10, 0x30, 0x21, 0x2e, 0x19, 0x00, 0x01, 0x2e, 0x0c, 0x02, 0x06, 0xbc, 0x0f, 0xb8, 0x00, 0xb2, 0x0e, 0x2f, 0xe0, 0x6f, 0x00, 0x90, 0x0b, 0x2f, 0x07, 0x52, 0x00, 0x2e, 0x50, 0x40, 0x41, 0x40, 0x21, 0x2e, 0xe8, 0x00, 0x23, 0x2e, 0xe9, 0x00, 0x98, 0x2e, 0x91, 0x03, 0x10, 0x30, 0xe0, 0x7f, 0x98, 0x2e, 0xd7, 0xb1, 0x01, 0x2e, 0xa8, 0x00, 0x04, 0xae, 0x0b, 0x2f, 0x01, 0x2e, 0xc5, 0x00, 0x00, 0xb2, 0x07, 0x2f, 0x01, 0x52, 0x98, 0x2e, 0xa9, 0xb5, 0x00, 0xb2, 0x02, 0x2f, 0x10, 0x30, 0x21, 0x2e, 0x86, 0x00, 0x01, 0x2e, 0x86, 0x00, 0x00, 0x90, 0x36, 0x2f, 0x01, 0x2e, 0xab, 0x00, 0x00, 0xb2, 0x04, 0x2f, 0x98, 0x2e, 0xf2, 0x03, 0x00, 0x30, 0x21, 0x2e, 0x84, 0x00, 0x01, 0x2e, 0x84, 0x00, 0x00, 0xb2, 0x0b, 0x2f, 0x01, 0x2e, 0xa8, 0x00, 0x00, 0x90, 0x02, 0x2f, 0x98, 0x2e, 0x43, 0xb5, 0x02, 0x2d, 0x98, 0x2e, 0x9b, 0xb4, 0x00, 0x30, 0x21, 0x2e, 0x84, 0x00, 0x01, 0x2e, 0x85, 0x00, 0x00, 0xb2, 0x31, 0x2f, 0x01, 0x2e, 0x85, 0x00, 0x01, 0x31, 0x01, 0x08, 0x00, 0xb2, 0x04, 0x2f, 0x98, 0x2e, 0x47, 0xcb, 0x10, 0x30, 0x21, 0x2e, 0x19, 0x00, 0x81, 0x30, 0x01, 0x2e, 0x85, 0x00, 0x01, 0x08, 0x00, 0xb2, 0x04, 0x2f, 0x98, 0x2e, 0x53, 0xb5, 0x00, 0x30, 0x21, 0x2e, 0xa8, 0x00, 0x00, 0x30, 0x21, 0x2e, 0x85, 0x00, 0x18, 0x2d, 0x01, 0x2e, 0xa8, 0x00, 0x03, 0xaa, 0x01, 0x2f, 0x98, 0x2e, 0x60, 0xb5, 0x01, 0x2e, 0xa8, 0x00, 0x3f, 0x80, 0x03, 0xa2, 0x01, 0x2f, 0x00, 0x2e, 0x02, 0x2d, 0x98, 0x2e, 0x76, 0xb5, 0x30, 0x30, 0x98, 0x2e, 0xbf, 0x03, 0x00, 0x30, 0x21, 0x2e, 0x86, 0x00, 0x50, 0x32, 0x98, 0x2e, 0xf8, 0x01, 0x01, 0x2e, 0x19, 0x00, 0x00, 0xb2, 0x1f, 0x2f, 0x98, 0x2e, 0xf5, 0xcb, 0x03, 0x2e, 0xa9, 0x00, 0x01, 0x0a, 0x21, 0x2e, 0xdc, 0x00, 0x09, 0x52, 0x7e, 0x82, 0x0b, 0x50, 0x41, 0x40, 0x18, 0xb9, 0x11, 0x42, 0x02, 0x82, 0x02, 0x42, 0xd1, 0x7f, 0xf0, 0x31, 0x41, 0x40, 0xf2, 0x6f, 0x25, 0xbd, 0x08, 0x08, 0x02, 0x0a, 0xc0, 0x7f, 0x98, 0x2e, 0xa8, 0xcf, 0x06, 0xbc, 0xc1, 0x6f, 0xd2, 0x6f, 0x08, 0x0a, 0x80, 0x42, 0x98, 0x2e, 0x20, 0x02, 0x00, 0x30, 0x03, 0x2e, 0xa8, 0x00, 0x21, 0x2e, 0x19, 0x00, 0x21, 0x2e, 0xc5, 0x00, 0x44, 0x90, 0x90, 0x2e, 0x4e, 0x02, 0x03, 0x2e, 0xfd, 0xf5, 0x42, 0x30, 0x8a, 0x08, 0x80, 0xb2, 0x05, 0x2f, 0x05, 0x2e, 0xc0, 0xf5, 0x28, 0xbd, 0x2f, 0xb9, 0x80, 0x90, 0x0b, 0x2f, 0x22, 0x30, 0x4a, 0x08, 0x40, 0xb2, 0x90, 0x2e, 0x4e, 0x02, 0x03, 0x2e, 0xc2, 0xf5, 0x98, 0xbc, 0x9f, 0xb8, 0x40, 0xb2, 0x90, 0x2e, 0x4e, 0x02, 0x03, 0x52, 0x05, 0x54, 0x03, 0x30, 0x23, 0x2e, 0x00, 0xb0, 0x41, 0x16, 0xc1, 0x86, 0x23, 0x2e, 0xff, 0xb7, 0x5a, 0x0e, 0xf7, 0x2f, 0x80, 0x2e, 0x4e, 0x02, 0x11, 0x30, 0x81, 0x08, 0x01, 0x2e, 0x6a, 0xf7, 0x71, 0x3f, 0x23, 0xbd, 0x01, 0x08, 0x02, 0x0a, 0xc0, 0x2e, 0x21, 0x2e, 0x6a, 0xf7, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x9a, 0x01, 0x34, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x2f, 0x50, 0x41, 0x30, 0x02, 0x40, 0x51, 0x0a, 0x01, 0x42, 0x41, 0x3c, 0x01, 0x00, 0x31, 0x30, 0x02, 0x40, 0x51, 0x0a, 0x21, 0x42, 0x71, 0x3f, 0x33, 0x54, 0x02, 0x42, 0x90, 0x31, 0x05, 0x2e, 0xed, 0xf4, 0x51, 0x08, 0x23, 0x2e, 0xed, 0xf4, 0x21, 0x2e, 0xc1, 0x00, 0x01, 0x30, 0xc0, 0x2e, 0x23, 0x2e, 0xaa, 0x00, 0x03, 0xbc, 0x21, 0x2e, 0xa9, 0x00, 0x03, 0x2e, 0xa9, 0x00, 0x40, 0xb2, 0x10, 0x30, 0x21, 0x2e, 0x19, 0x00, 0x01, 0x30, 0x05, 0x2f, 0x05, 0x2e, 0xac, 0x00, 0x80, 0x90, 0x01, 0x2f, 0x23, 0x2e, 0x6f, 0xf5, 0xc0, 0x2e, 0x21, 0x2e, 0xad, 0x00, 0x30, 0x25, 0x00, 0x30, 0x21, 0x2e, 0x5a, 0xf5, 0x10, 0x50, 0x21, 0x2e, 0x84, 0x00, 0x21, 0x2e, 0x85, 0x00, 0xfb, 0x7f, 0x98, 0x2e, 0x43, 0x03, 0x40, 0x30, 0x21, 0x2e, 0xa8, 0x00, 0xfb, 0x6f, 0xf0, 0x5f, 0x03, 0x25, 0x80, 0x2e, 0xab, 0x03, 0x01, 0x2e, 0x5d, 0xf7, 0x08, 0xbc, 0x80, 0xac, 0x0e, 0xbb, 0x02, 0x2f, 0x00, 0x30, 0x41, 0x04, 0x82, 0x06, 0xc0, 0xa4, 0x00, 0x30, 0x11, 0x2f, 0x40, 0xa9, 0x03, 0x2f, 0x40, 0x91, 0x0d, 0x2f, 0x00, 0xa7, 0x0b, 0x2f, 0x80, 0xb3, 0x4b, 0x58, 0x02, 0x2f, 0x90, 0xa1, 0x26, 0x13, 0x20, 0x23, 0x80, 0x90, 0x10, 0x30, 0x01, 0x2f, 0xcc, 0x0e, 0x00, 0x2f, 0x00, 0x30, 0xb8, 0x2e, 0x01, 0x2e, 0xab, 0x00, 0x03, 0x2e, 0xaa, 0x00, 0x48, 0x0e, 0x01, 0x2f, 0x80, 0x2e, 0x43, 0xb5, 0xb8, 0x2e, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0xfd, 0x2d, 0x00, 0x00, 0xa0, 0x50, 0x82, 0x7f, 0x90, 0x7f, 0xa1, 0x7f, 0xd7, 0x7f, 0xc5, 0x7f, 0xb3, 0x7f, 0xe4, 0x7f, 0xf6, 0x7f, 0x7b, 0x7f, 0x00, 0x2e, 0x0d, 0x54, 0x00, 0x2e, 0x80, 0x40, 0x0f, 0xbc, 0x0f, 0xb8, 0x00, 0x90, 0x02, 0x2f, 0x30, 0x30, 0x21, 0x2e, 0x69, 0xf5, 0xf0, 0x3e, 0x03, 0x2e, 0xeb, 0xf0, 0x48, 0x08, 0x01, 0x2e, 0xa8, 0x00, 0xb7, 0x84, 0x23, 0x2e, 0xeb, 0xf0, 0x04, 0x90, 0x62, 0x7f, 0x05, 0x2f, 0xf2, 0x3b, 0x01, 0x2e, 0xc2, 0xf5, 0x82, 0x08, 0x25, 0x2e, 0xc2, 0xf5, 0x98, 0x2e, 0xdc, 0x01, 0x00, 0xb2, 0x63, 0x2f, 0x05, 0x2e, 0x11, 0x02, 0x01, 0x2e, 0x13, 0x02, 0x8f, 0xb8, 0x07, 0x2e, 0x08, 0x02, 0x2f, 0xb9, 0x91, 0x0a, 0xb3, 0xbd, 0x01, 0x2e, 0x08, 0x02, 0xbf, 0xb8, 0x04, 0xbc, 0x91, 0x0a, 0x0f, 0xb8, 0x90, 0x0a, 0x25, 0x2e, 0x18, 0x00, 0x05, 0x2e, 0xc1, 0xf5, 0x2e, 0xbc, 0x05, 0x2e, 0xa8, 0x00, 0x84, 0xa2, 0x0e, 0xb8, 0x31, 0x30, 0x88, 0x04, 0x07, 0x2f, 0x01, 0x2e, 0x18, 0x00, 0x00, 0x90, 0x03, 0x2f, 0x01, 0x2e, 0x82, 0x00, 0x00, 0xb2, 0x19, 0x2f, 0x0f, 0x50, 0x01, 0x52, 0x98, 0x2e, 0xe5, 0x01, 0x05, 0x2e, 0x81, 0x00, 0x25, 0x2e, 0xc5, 0x00, 0x05, 0x2e, 0x81, 0x00, 0x80, 0x90, 0x02, 0x2f, 0x12, 0x30, 0x25, 0x2e, 0x81, 0x00, 0x01, 0x2e, 0x82, 0x00, 0x00, 0xb2, 0x10, 0x30, 0x05, 0x2e, 0x18, 0x00, 0x01, 0x2f, 0x21, 0x2e, 0x18, 0x00, 0x25, 0x2e, 0x82, 0x00, 0x05, 0x2e, 0x18, 0x00, 0x80, 0xb2, 0x20, 0x2f, 0x01, 0x2e, 0xc0, 0xf5, 0xf2, 0x30, 0x02, 0x08, 0x07, 0xaa, 0x73, 0x30, 0x03, 0x2e, 0x83, 0x00, 0x18, 0x22, 0x41, 0x1a, 0x05, 0x2f, 0x03, 0x2e, 0x66, 0xf5, 0x9f, 0xbc, 0x9f, 0xb8, 0x40, 0x90, 0x0c, 0x2f, 0x11, 0x52, 0x03, 0x30, 0x53, 0x42, 0x2b, 0x30, 0x90, 0x04, 0x5b, 0x42, 0x21, 0x2e, 0x83, 0x00, 0x24, 0xbd, 0x7e, 0x80, 0x81, 0x84, 0x43, 0x42, 0x02, 0x42, 0x02, 0x32, 0x25, 0x2e, 0x62, 0xf5, 0x05, 0x2e, 0xaa, 0x00, 0x81, 0x80, 0x21, 0x2e, 0xaa, 0x00, 0x62, 0x6f, 0x00, 0x31, 0x80, 0x42, 0x00, 0x2e, 0x05, 0x2e, 0x0c, 0x02, 0x13, 0x50, 0x90, 0x08, 0x80, 0xb2, 0x0b, 0x2f, 0x05, 0x2e, 0xca, 0xf5, 0xf0, 0x3e, 0x90, 0x08, 0x25, 0x2e, 0xca, 0xf5, 0x05, 0x2e, 0x59, 0xf5, 0xe0, 0x3f, 0x90, 0x08, 0x25, 0x2e, 0x59, 0xf5, 0xf6, 0x6f, 0xe4, 0x6f, 0x90, 0x6f, 0xa1, 0x6f, 0xb3, 0x6f, 0xc5, 0x6f, 0xd7, 0x6f, 0x7b, 0x6f, 0x82, 0x6f, 0x60, 0x5f, 0xc8, 0x2e, 0xd0, 0x50, 0x80, 0x7f, 0x91, 0x7f, 0xd7, 0x7f, 0xc5, 0x7f, 0xb3, 0x7f, 0xa2, 0x7f, 0xe4, 0x7f, 0xf6, 0x7f, 0x7b, 0x7f, 0x00, 0x2e, 0x0d, 0x50, 0x00, 0x2e, 0x01, 0x40, 0x9f, 0xbc, 0x9f, 0xb8, 0x40, 0x90, 0x02, 0x2f, 0x31, 0x30, 0x23, 0x2e, 0x69, 0xf5, 0x38, 0x82, 0x61, 0x7f, 0x20, 0x30, 0x41, 0x40, 0x23, 0x2e, 0x85, 0x00, 0x03, 0x2e, 0x85, 0x00, 0x08, 0x08, 0x00, 0xb2, 0x11, 0x2f, 0x19, 0x50, 0x1a, 0x25, 0x12, 0x40, 0x32, 0x7f, 0x73, 0x82, 0x12, 0x40, 0x42, 0x7f, 0x00, 0x2e, 0x00, 0x40, 0x50, 0x7f, 0x98, 0x2e, 0x6a, 0xd6, 0x01, 0x2e, 0x61, 0xf7, 0x01, 0x31, 0x01, 0x0a, 0x21, 0x2e, 0x61, 0xf7, 0x80, 0x30, 0x03, 0x2e, 0x85, 0x00, 0x08, 0x08, 0x00, 0xb2, 0x40, 0x2f, 0x01, 0x2e, 0x14, 0x02, 0x05, 0x2e, 0x0b, 0x02, 0x03, 0x2e, 0x0b, 0x02, 0x96, 0xbc, 0x27, 0xbd, 0x9f, 0xb8, 0x40, 0x90, 0x2f, 0xb9, 0x21, 0x2e, 0xc0, 0x00, 0x25, 0x2e, 0xac, 0x00, 0x10, 0x30, 0x01, 0x30, 0x24, 0x2f, 0x03, 0x2e, 0xa8, 0x00, 0x44, 0xb2, 0x05, 0x2f, 0x47, 0xb2, 0x00, 0x30, 0x27, 0x2f, 0x21, 0x2e, 0x85, 0x00, 0x25, 0x2d, 0x03, 0x2e, 0xfd, 0xf5, 0x9e, 0xbc, 0x9f, 0xb8, 0x40, 0x90, 0x0e, 0x2f, 0x03, 0x2e, 0xfc, 0xf5, 0x99, 0xbc, 0x9f, 0xb8, 0x40, 0x90, 0x08, 0x2f, 0x98, 0x2e, 0xdc, 0x01, 0x00, 0xb2, 0x10, 0x30, 0x03, 0x2f, 0x50, 0x30, 0x21, 0x2e, 0xa8, 0x00, 0x10, 0x2d, 0x98, 0x2e, 0xab, 0x03, 0x00, 0x30, 0x21, 0x2e, 0x85, 0x00, 0x0a, 0x2d, 0x05, 0x2e, 0x69, 0xf7, 0x2d, 0xbd, 0x2f, 0xb9, 0x80, 0xb2, 0x01, 0x2f, 0x21, 0x2e, 0x86, 0x00, 0x23, 0x2e, 0x85, 0x00, 0x60, 0x6f, 0xe1, 0x31, 0x01, 0x42, 0x00, 0x2e, 0xf6, 0x6f, 0xe4, 0x6f, 0x80, 0x6f, 0x91, 0x6f, 0xa2, 0x6f, 0xb3, 0x6f, 0xc5, 0x6f, 0xd7, 0x6f, 0x7b, 0x6f, 0x30, 0x5f, 0xc8, 0x2e, 0x1b, 0x50, 0xe0, 0x50, 0x12, 0x40, 0x06, 0x40, 0x1a, 0x25, 0x6c, 0xbe, 0x77, 0x8a, 0x75, 0x80, 0xfb, 0x7f, 0x0b, 0x30, 0x2b, 0x56, 0xd3, 0x08, 0x4c, 0xba, 0x68, 0xbb, 0x0b, 0x42, 0xd0, 0x7f, 0x6b, 0x7f, 0x4b, 0x43, 0xc0, 0xb2, 0x2d, 0x2e, 0x8c, 0x00, 0xc4, 0x7f, 0xe5, 0x7f, 0xb3, 0x7f, 0x74, 0x2f, 0x01, 0x2e, 0xa6, 0x00, 0x00, 0xb2, 0x0b, 0x2f, 0x1d, 0x52, 0x01, 0x2e, 0xa1, 0x00, 0xa2, 0x7f, 0x98, 0x2e, 0xbb, 0xcc, 0x01, 0x30, 0x23, 0x2e, 0xa6, 0x00, 0xa2, 0x6f, 0xb3, 0x6f, 0x1a, 0x25, 0x26, 0xbc, 0x86, 0xba, 0x25, 0xbc, 0x0f, 0xb8, 0x54, 0xb1, 0x00, 0xb2, 0xa6, 0x7f, 0x0c, 0x2f, 0x1f, 0x50, 0x21, 0x54, 0x0b, 0x30, 0x0b, 0x2e, 0x08, 0x02, 0x29, 0x58, 0x1b, 0x42, 0x9b, 0x42, 0x6c, 0x09, 0x0b, 0x42, 0x2b, 0x2e, 0x08, 0x02, 0x8b, 0x42, 0x72, 0x84, 0x2d, 0x50, 0x58, 0x09, 0x27, 0x52, 0x01, 0x50, 0x92, 0x7f, 0x85, 0x7f, 0x98, 0x2e, 0xc2, 0xc0, 0x01, 0x2e, 0xa1, 0x00, 0xe5, 0x6f, 0xd4, 0x6f, 0x83, 0x6f, 0x92, 0x6f, 0x1d, 0x52, 0x23, 0x5c, 0x98, 0x2e, 0x06, 0xcd, 0xb3, 0x6f, 0x1f, 0x50, 0x72, 0x6f, 0xb4, 0xbc, 0x14, 0x40, 0x80, 0xb2, 0x9f, 0xba, 0x02, 0x40, 0x01, 0x30, 0xe0, 0x7f, 0x05, 0x2f, 0x40, 0xb3, 0x03, 0x2f, 0x21, 0x5c, 0x11, 0x30, 0x94, 0x43, 0x82, 0x43, 0xb3, 0xbd, 0xbf, 0xb9, 0xc0, 0xb2, 0x1c, 0x2f, 0x53, 0x6f, 0x23, 0x01, 0x63, 0x6f, 0x93, 0x02, 0x02, 0x42, 0x40, 0x91, 0x29, 0x2e, 0xa2, 0x00, 0x21, 0x50, 0x12, 0x2f, 0x21, 0x56, 0x00, 0x2e, 0xd5, 0x40, 0xc3, 0x40, 0x65, 0x05, 0xd3, 0x06, 0xc0, 0xaa, 0x04, 0x2f, 0xc0, 0x90, 0x08, 0x2f, 0xa3, 0x6f, 0x5d, 0x0f, 0x05, 0x2f, 0xa5, 0x6f, 0x40, 0xb3, 0x02, 0x2f, 0x14, 0x42, 0x02, 0x42, 0x11, 0x30, 0xc0, 0x6f, 0x98, 0x2e, 0x95, 0xcf, 0xe2, 0x6f, 0x25, 0x52, 0x01, 0x2e, 0xa2, 0x00, 0x82, 0x40, 0x50, 0x42, 0x08, 0x2c, 0x42, 0x42, 0x11, 0x30, 0x23, 0x2e, 0xa6, 0x00, 0x01, 0x30, 0xc0, 0x6f, 0x98, 0x2e, 0x95, 0xcf, 0x00, 0x2e, 0xfb, 0x6f, 0x20, 0x5f, 0xb8, 0x2e, 0x01, 0x2e, 0xc1, 0x00, 0x19, 0xb2, 0x90, 0x2e, 0x88, 0xb2, 0x1a, 0xb2, 0x76, 0x2f, 0x1b, 0xb2, 0x25, 0x2f, 0x1d, 0x90, 0x90, 0x2e, 0x9f, 0xb2, 0x03, 0x2e, 0xaa, 0x00, 0x41, 0xa2, 0x90, 0x2e, 0x9f, 0xb2, 0x02, 0x30, 0x25, 0x2e, 0xaa, 0x00, 0x45, 0x52, 0x05, 0x2e, 0xe9, 0x00, 0x62, 0x42, 0xd2, 0x33, 0x07, 0x2e, 0xe8, 0x00, 0x43, 0x42, 0x4a, 0x00, 0x42, 0x30, 0x43, 0x40, 0x9a, 0x0a, 0x42, 0x42, 0x11, 0x30, 0x49, 0x56, 0x03, 0x0a, 0x05, 0x2e, 0x0c, 0x02, 0x3d, 0x58, 0x21, 0x2e, 0xc1, 0x00, 0x23, 0x2e, 0x19, 0x00, 0x94, 0x08, 0xc0, 0x2e, 0x25, 0x2e, 0x0c, 0x02, 0x01, 0x2e, 0xaa, 0x00, 0x03, 0xa2, 0x90, 0x2e, 0x9f, 0xb2, 0x00, 0x30, 0x21, 0x2e, 0xaa, 0x00, 0x47, 0x52, 0x05, 0x2e, 0xc1, 0xf5, 0x66, 0x40, 0xae, 0xbd, 0x44, 0x40, 0xbe, 0xb9, 0x35, 0x30, 0x43, 0x82, 0x68, 0xbf, 0xeb, 0x04, 0x62, 0x40, 0x74, 0x0b, 0x28, 0xbf, 0x43, 0x84, 0x44, 0x40, 0xa7, 0x40, 0x34, 0x0b, 0x86, 0x40, 0xab, 0x10, 0xf8, 0xbf, 0x35, 0x52, 0x7e, 0x0b, 0x56, 0x40, 0x23, 0x11, 0xb2, 0x05, 0x3f, 0x5e, 0xeb, 0x10, 0xb7, 0x01, 0x39, 0x5a, 0x57, 0x40, 0x75, 0x0e, 0xbc, 0x05, 0x41, 0x5e, 0xb7, 0x01, 0x21, 0x2e, 0xed, 0xf4, 0x17, 0x30, 0x38, 0x22, 0x75, 0x0e, 0x37, 0x5a, 0x41, 0x40, 0x52, 0x43, 0x8b, 0x04, 0x21, 0x30, 0x41, 0x0a, 0x48, 0x22, 0x43, 0x50, 0x54, 0x43, 0x10, 0x00, 0x3b, 0x54, 0x43, 0x43, 0x42, 0x0e, 0x43, 0x30, 0x8b, 0x0a, 0xc0, 0x33, 0x45, 0x56, 0x18, 0x00, 0x51, 0x22, 0x02, 0x40, 0x91, 0xbc, 0xb3, 0x3f, 0x93, 0x08, 0x41, 0x82, 0xd4, 0x31, 0x29, 0x2e, 0xc1, 0x00, 0x02, 0x42, 0x23, 0x2e, 0xdd, 0x00, 0xb8, 0x2e, 0x01, 0x2e, 0xaa, 0x00, 0x03, 0xa2, 0x45, 0x2f, 0x00, 0x30, 0x21, 0x2e, 0xaa, 0x00, 0x47, 0x54, 0x03, 0x2e, 0xc1, 0xf5, 0xa0, 0x40, 0x83, 0x8a, 0x83, 0x40, 0x08, 0xbe, 0x60, 0x41, 0x42, 0x41, 0x43, 0x8b, 0x08, 0xbf, 0x60, 0x41, 0xe3, 0x0a, 0x44, 0x41, 0xb2, 0x0a, 0x0b, 0x2e, 0xed, 0xf4, 0xb6, 0x3f, 0x6e, 0x09, 0x9e, 0xbc, 0x08, 0xbc, 0x04, 0x0b, 0x9e, 0xb8, 0x36, 0x30, 0x71, 0x04, 0x2b, 0x2e, 0xed, 0xf4, 0x35, 0x50, 0x59, 0x11, 0x15, 0x42, 0x91, 0x10, 0x07, 0x2e, 0xed, 0xf4, 0x16, 0x30, 0x12, 0x42, 0x61, 0x10, 0xde, 0x0a, 0xb5, 0x31, 0x2b, 0x2e, 0xc1, 0x00, 0x01, 0x42, 0x27, 0x2e, 0xed, 0xf4, 0xb8, 0x2e, 0x01, 0x2e, 0xaa, 0x00, 0x01, 0xa2, 0x12, 0x2f, 0x00, 0x30, 0x21, 0x2e, 0xaa, 0x00, 0x01, 0x2e, 0xed, 0xf4, 0x41, 0x30, 0x01, 0x0a, 0x21, 0x2e, 0xed, 0xf4, 0x01, 0x2e, 0xed, 0xf4, 0x11, 0x30, 0x01, 0x0a, 0x21, 0x2e, 0xed, 0xf4, 0xa1, 0x31, 0xc0, 0x2e, 0x23, 0x2e, 0xc1, 0x00, 0xb8, 0x2e, 0x53, 0x56, 0x4d, 0x54, 0xd0, 0x40, 0xc4, 0x40, 0x0b, 0x2e, 0xfd, 0xf3, 0x53, 0x52, 0x90, 0x42, 0x94, 0x42, 0x95, 0x42, 0x05, 0x30, 0x55, 0x50, 0x0f, 0x88, 0x06, 0x40, 0x04, 0x41, 0x96, 0x42, 0xc5, 0x42, 0x48, 0xbe, 0x73, 0x30, 0x0d, 0x2e, 0xac, 0x00, 0x4f, 0xba, 0x84, 0x42, 0x03, 0x42, 0x81, 0xb3, 0x02, 0x2f, 0x2b, 0x2e, 0x6f, 0xf5, 0x06, 0x2d, 0x05, 0x2e, 0x77, 0xf7, 0x51, 0x56, 0x93, 0x08, 0x25, 0x2e, 0x77, 0xf7, 0x4f, 0x54, 0x25, 0x2e, 0xc2, 0xf5, 0x07, 0x2e, 0xfd, 0xf3, 0x42, 0x30, 0xb4, 0x33, 0xda, 0x0a, 0x4c, 0x00, 0x27, 0x2e, 0xfd, 0xf3, 0x43, 0x40, 0xd4, 0x3f, 0xdc, 0x08, 0x43, 0x42, 0x00, 0x2e, 0x00, 0x2e, 0x43, 0x40, 0x24, 0x30, 0xdc, 0x0a, 0x43, 0x42, 0x04, 0x80, 0x03, 0x2e, 0xfd, 0xf3, 0x4a, 0x0a, 0x23, 0x2e, 0xfd, 0xf3, 0x61, 0x34, 0xc0, 0x2e, 0x01, 0x42, 0x00, 0x2e, 0xf0, 0x52, 0xfb, 0x7f, 0x98, 0x2e, 0x0d, 0xb5, 0x98, 0x2e, 0x34, 0xb5, 0x5f, 0x58, 0xe1, 0x7f, 0x32, 0x83, 0x81, 0x7f, 0x3a, 0x25, 0x57, 0x54, 0xe5, 0x8a, 0xc2, 0x7f, 0xeb, 0x86, 0x59, 0x52, 0xb4, 0x7f, 0x51, 0x7f, 0x73, 0x7f, 0x65, 0x7f, 0xd0, 0x7f, 0xa3, 0x7f, 0x95, 0x7f, 0x14, 0x30, 0x5b, 0x54, 0x81, 0x6f, 0x42, 0x7f, 0x00, 0x2e, 0x53, 0x40, 0x45, 0x8c, 0x42, 0x40, 0x90, 0x41, 0xbb, 0x83, 0x86, 0x41, 0xd8, 0x04, 0x16, 0x06, 0x00, 0xac, 0x81, 0x7f, 0x02, 0x2f, 0x02, 0x30, 0xd3, 0x04, 0x10, 0x06, 0xc1, 0x84, 0x01, 0x30, 0xc1, 0x02, 0x0b, 0x16, 0x04, 0x09, 0x14, 0x01, 0x99, 0x02, 0xc1, 0xb9, 0xaf, 0xbc, 0x59, 0x0a, 0xc4, 0x6f, 0x51, 0x43, 0xa1, 0xb4, 0x12, 0x41, 0x13, 0x41, 0x41, 0x43, 0x35, 0x7f, 0xc4, 0x7f, 0x26, 0x31, 0xe5, 0x6f, 0xd4, 0x6f, 0x98, 0x2e, 0x37, 0xca, 0x32, 0x6f, 0x65, 0x6f, 0x83, 0x40, 0x42, 0x41, 0x23, 0x7f, 0x12, 0x7f, 0xf6, 0x30, 0x40, 0x25, 0x51, 0x25, 0x98, 0x2e, 0x37, 0xca, 0x14, 0x6f, 0x20, 0x05, 0x60, 0x6f, 0x25, 0x6f, 0x69, 0x07, 0x72, 0x6f, 0x31, 0x6f, 0x0b, 0x30, 0x04, 0x42, 0x9b, 0x42, 0x8b, 0x42, 0x55, 0x42, 0x32, 0x7f, 0x40, 0xa9, 0xb3, 0x6f, 0x61, 0x7f, 0x02, 0x30, 0xd0, 0x40, 0xb3, 0x7f, 0x03, 0x2f, 0x40, 0x91, 0x15, 0x2f, 0x00, 0xa7, 0x13, 0x2f, 0x00, 0xa4, 0x11, 0x2f, 0x84, 0xbd, 0x98, 0x2e, 0x79, 0xca, 0x55, 0x6f, 0x6b, 0x54, 0x54, 0x41, 0x82, 0x00, 0xf3, 0x3f, 0x45, 0x41, 0xcb, 0x02, 0xf6, 0x30, 0x98, 0x2e, 0x37, 0xca, 0x33, 0x6f, 0x74, 0x6f, 0xc1, 0x42, 0x03, 0x2c, 0x00, 0x43, 0x74, 0x6f, 0x33, 0x6f, 0x00, 0x2e, 0x42, 0x6f, 0x55, 0x6f, 0x91, 0x40, 0x42, 0x8b, 0x00, 0x41, 0x41, 0x00, 0x01, 0x43, 0x55, 0x7f, 0x14, 0x30, 0xc1, 0x40, 0x95, 0x40, 0x4d, 0x02, 0xb5, 0x6f, 0x65, 0x50, 0x68, 0x0e, 0x65, 0x6f, 0xd1, 0x42, 0x73, 0x7f, 0x8a, 0x2f, 0x09, 0x2e, 0xac, 0x00, 0x01, 0xb3, 0x23, 0x2f, 0x5f, 0x58, 0x90, 0x6f, 0x17, 0x30, 0x13, 0x41, 0xa6, 0x6f, 0xe4, 0x7f, 0x00, 0x2e, 0x91, 0x41, 0x14, 0x40, 0x92, 0x41, 0x15, 0x40, 0x17, 0x2e, 0x6f, 0xf5, 0xa6, 0x7f, 0xd0, 0x7f, 0xcb, 0x7f, 0x98, 0x2e, 0xd3, 0x03, 0x07, 0x15, 0xc2, 0x6f, 0x14, 0x0b, 0x29, 0x2e, 0x6f, 0xf5, 0xc3, 0xa3, 0xc1, 0x8f, 0xe4, 0x6f, 0xd0, 0x6f, 0xe6, 0x2f, 0x14, 0x30, 0x05, 0x2e, 0x6f, 0xf5, 0x14, 0x0b, 0x29, 0x2e, 0x6f, 0xf5, 0x80, 0x2e, 0x97, 0xb4, 0x61, 0x54, 0x34, 0x30, 0x85, 0x40, 0xab, 0x84, 0xec, 0x08, 0x91, 0x40, 0xb8, 0xbd, 0xd9, 0x00, 0x36, 0xbc, 0xc1, 0x30, 0xe9, 0x08, 0x86, 0xb6, 0x25, 0x7e, 0x98, 0x8a, 0x81, 0x40, 0x69, 0x85, 0xb6, 0xbd, 0x59, 0x00, 0x45, 0x41, 0x90, 0x32, 0xd0, 0x00, 0x6c, 0x09, 0x82, 0x40, 0xd8, 0xbe, 0x96, 0xbc, 0x6a, 0x01, 0x16, 0xb5, 0x32, 0x7e, 0x1a, 0x25, 0x70, 0x3d, 0x88, 0x00, 0x56, 0xbc, 0x0b, 0x30, 0x06, 0xb4, 0x7b, 0x7d, 0x62, 0x82, 0x40, 0x7e, 0x8b, 0x7d, 0xfd, 0x8a, 0xd1, 0x7f, 0x9b, 0x7d, 0xe2, 0x7f, 0xe1, 0x30, 0xc3, 0x40, 0x69, 0x50, 0x9c, 0x09, 0xb1, 0x15, 0xee, 0xb7, 0x56, 0x41, 0xf8, 0xbf, 0xb7, 0x0b, 0x42, 0xbe, 0x7e, 0x82, 0x68, 0x0e, 0x96, 0x42, 0xf4, 0x2f, 0x4a, 0x25, 0xa2, 0x3d, 0x22, 0x01, 0x2a, 0x25, 0xa0, 0x82, 0xb4, 0x7f, 0xc4, 0x7f, 0x81, 0x7f, 0x05, 0x30, 0x67, 0x54, 0xb7, 0x80, 0x15, 0x56, 0x6b, 0x58, 0xa0, 0x8c, 0x60, 0x7f, 0x72, 0x7f, 0x00, 0x2e, 0x80, 0x41, 0xc3, 0x08, 0xb8, 0xbd, 0x38, 0xb7, 0xe6, 0xbd, 0x82, 0x40, 0x1c, 0x01, 0x29, 0xbd, 0xce, 0x16, 0x29, 0xb5, 0x6a, 0xbb, 0xb6, 0xbd, 0xa0, 0x6f, 0x52, 0x7f, 0xde, 0x0a, 0x5d, 0x03, 0x12, 0x40, 0x54, 0x42, 0x45, 0x42, 0x41, 0x7f, 0xf6, 0x30, 0x13, 0x40, 0xa0, 0x7f, 0x98, 0x2e, 0x37, 0xca, 0x1a, 0xbd, 0x16, 0xb6, 0x86, 0xba, 0x00, 0xa9, 0xaa, 0x0a, 0x6d, 0x52, 0x0f, 0x2f, 0x00, 0x91, 0x6d, 0x52, 0x03, 0x2f, 0x6d, 0x5a, 0x55, 0x0f, 0x6d, 0x52, 0x08, 0x2f, 0x3f, 0xa1, 0x04, 0x2f, 0x3f, 0x91, 0x03, 0x2f, 0x6b, 0x58, 0xd4, 0x0f, 0x00, 0x2f, 0x6b, 0x54, 0x12, 0x25, 0xf2, 0x33, 0x98, 0x2e, 0xd9, 0xc0, 0x74, 0x6f, 0xf2, 0x37, 0x42, 0x09, 0x05, 0x43, 0x21, 0x85, 0x54, 0x6f, 0xd9, 0xbe, 0x72, 0x7f, 0x8c, 0x16, 0xd9, 0xb5, 0x66, 0x6f, 0x26, 0xbc, 0xca, 0xba, 0xa1, 0x41, 0x8b, 0x16, 0x45, 0x0b, 0x3a, 0xb8, 0x56, 0x7f, 0x26, 0xbd, 0x90, 0x0a, 0x98, 0xbf, 0x86, 0x41, 0x80, 0x6f, 0xfe, 0x0b, 0x41, 0x6f, 0x06, 0x40, 0xb6, 0xbd, 0x60, 0x40, 0xf3, 0x00, 0x46, 0xbe, 0x82, 0x02, 0x34, 0x01, 0x2f, 0xbf, 0x47, 0x7f, 0x81, 0x7f, 0xb1, 0xb8, 0x3f, 0xbd, 0xcf, 0x17, 0x45, 0x03, 0xf1, 0x0a, 0x37, 0x7f, 0x98, 0x2e, 0x79, 0xca, 0xb4, 0x6f, 0x35, 0x6f, 0x10, 0x43, 0x11, 0x43, 0xb4, 0x7f, 0xf6, 0x30, 0x44, 0x6f, 0x20, 0x25, 0x31, 0x25, 0x98, 0x2e, 0x37, 0xca, 0x62, 0x6f, 0x88, 0xb6, 0x85, 0x42, 0x02, 0x32, 0x54, 0x6f, 0x75, 0x6f, 0x63, 0x52, 0x00, 0x43, 0x69, 0x0e, 0x03, 0x81, 0xaa, 0x00, 0x81, 0x6f, 0x15, 0x56, 0x6b, 0x58, 0x05, 0x30, 0x82, 0x2f, 0xe1, 0x6f, 0xf3, 0x30, 0xd4, 0x6f, 0xd1, 0x7f, 0x22, 0x30, 0x15, 0x41, 0x41, 0x40, 0xb4, 0x7f, 0xa1, 0x7f, 0x85, 0x7f, 0x98, 0x2e, 0x0f, 0xca, 0xc1, 0x6f, 0x82, 0x6f, 0x54, 0x40, 0x90, 0x00, 0x55, 0x40, 0xca, 0x16, 0xc1, 0x7f, 0x82, 0x7f, 0xf6, 0x30, 0x98, 0x2e, 0x37, 0xca, 0x84, 0x6f, 0x60, 0x04, 0x22, 0x30, 0xf3, 0x30, 0x98, 0x2e, 0x5a, 0xca, 0xa4, 0x6f, 0xa0, 0x00, 0xd1, 0x6f, 0xb4, 0x6f, 0x95, 0x6f, 0x65, 0x0e, 0x52, 0x42, 0xf3, 0x30, 0xdc, 0x2f, 0x69, 0x58, 0x0d, 0x2e, 0x77, 0xf7, 0x3d, 0x85, 0xe5, 0x6f, 0x31, 0x30, 0x03, 0x30, 0x30, 0x30, 0xc0, 0x17, 0xb7, 0x09, 0x5d, 0x5e, 0xb7, 0x0b, 0x57, 0x41, 0x97, 0x42, 0xf8, 0xbb, 0xf9, 0x09, 0xfb, 0x15, 0x02, 0xbc, 0xc2, 0x86, 0x54, 0x0e, 0xb7, 0x0b, 0xf1, 0x2f, 0x86, 0x42, 0x00, 0x2e, 0xfb, 0x6f, 0x10, 0x5d, 0xb8, 0x2e, 0x10, 0x50, 0x01, 0x2e, 0xa8, 0x00, 0x00, 0xb2, 0xfb, 0x7f, 0x5d, 0x2f, 0x01, 0xb2, 0x54, 0x2f, 0x02, 0xb2, 0x4e, 0x2f, 0x03, 0x90, 0x63, 0x2f, 0x73, 0x50, 0x39, 0x82, 0x02, 0x40, 0x81, 0x88, 0x75, 0x54, 0x41, 0x40, 0x7b, 0x56, 0x04, 0x42, 0x00, 0x2e, 0x94, 0x40, 0x95, 0x40, 0xd8, 0xbe, 0x2c, 0x0b, 0x45, 0x40, 0x6c, 0x01, 0x55, 0x42, 0x0c, 0x17, 0x45, 0x40, 0x2c, 0x03, 0x54, 0x42, 0x53, 0x0e, 0xf2, 0x2f, 0x7d, 0x56, 0x3e, 0x82, 0xe2, 0x40, 0xc3, 0x40, 0x28, 0xbd, 0x93, 0x0a, 0x43, 0x40, 0xda, 0x00, 0x53, 0x42, 0x8a, 0x16, 0x43, 0x40, 0x9a, 0x02, 0x52, 0x42, 0x00, 0x2e, 0x41, 0x40, 0x49, 0x54, 0x4a, 0x0e, 0x3b, 0x2f, 0x3a, 0x82, 0x00, 0x30, 0x41, 0x40, 0x21, 0x2e, 0x65, 0x01, 0x40, 0xb2, 0x0a, 0x2f, 0x98, 0x2e, 0xe2, 0xb2, 0x98, 0x2e, 0x60, 0xb5, 0x98, 0x2e, 0x76, 0xb5, 0xfb, 0x6f, 0xf0, 0x5f, 0x00, 0x30, 0x80, 0x2e, 0xbf, 0x03, 0x79, 0x54, 0x6f, 0x56, 0x83, 0x42, 0x8f, 0x86, 0x74, 0x30, 0x77, 0x54, 0xc4, 0x42, 0x11, 0x30, 0x23, 0x2e, 0xa8, 0x00, 0xa1, 0x42, 0x23, 0x30, 0x27, 0x2e, 0xab, 0x00, 0x21, 0x2e, 0xaa, 0x00, 0xba, 0x82, 0x18, 0x2c, 0x81, 0x42, 0x30, 0x30, 0x21, 0x2e, 0xa8, 0x00, 0x13, 0x2d, 0x21, 0x30, 0x00, 0x30, 0x23, 0x2e, 0xa8, 0x00, 0x21, 0x2e, 0x7b, 0xf7, 0x0c, 0x2d, 0x77, 0x30, 0x98, 0x2e, 0xa0, 0xb2, 0x71, 0x50, 0x0c, 0x82, 0x12, 0x30, 0x40, 0x42, 0x25, 0x2e, 0xa8, 0x00, 0x2f, 0x2e, 0x7b, 0xf7, 0xfb, 0x6f, 0xf0, 0x5f, 0xb8, 0x2e, 0x70, 0x50, 0x0a, 0x25, 0x39, 0x86, 0xfb, 0x7f, 0xe1, 0x32, 0x62, 0x30, 0x98, 0x2e, 0xc2, 0xc4, 0x15, 0x56, 0xa5, 0x6f, 0xab, 0x08, 0x91, 0x6f, 0x4b, 0x08, 0x7f, 0x56, 0xc4, 0x6f, 0x23, 0x09, 0x4d, 0xba, 0x93, 0xbc, 0x8c, 0x0b, 0xd1, 0x6f, 0x0b, 0x09, 0x5f, 0x52, 0x81, 0x5e, 0x56, 0x42, 0xaf, 0x09, 0x4d, 0xba, 0x23, 0xbd, 0x94, 0x0a, 0xe5, 0x6f, 0x68, 0xbb, 0xeb, 0x08, 0xbd, 0xb9, 0x63, 0xbe, 0xfb, 0x6f, 0x52, 0x42, 0xe3, 0x0a, 0xc0, 0x2e, 0x43, 0x42, 0x90, 0x5f, 0x65, 0x50, 0x03, 0x2e, 0x25, 0xf3, 0x12, 0x40, 0x00, 0x40, 0x28, 0xba, 0x9b, 0xbc, 0x88, 0xbd, 0x93, 0xb4, 0xe3, 0x0a, 0x89, 0x16, 0x08, 0xb6, 0xc0, 0x2e, 0x19, 0x00, 0x62, 0x02, 0x10, 0x50, 0xfb, 0x7f, 0x98, 0x2e, 0x9b, 0xb4, 0x01, 0x2e, 0xa8, 0x00, 0x31, 0x30, 0x08, 0x04, 0xfb, 0x6f, 0x01, 0x30, 0xf0, 0x5f, 0x23, 0x2e, 0xaa, 0x00, 0x21, 0x2e, 0xab, 0x00, 0xb8, 0x2e, 0x83, 0x50, 0x21, 0x34, 0x01, 0x42, 0x82, 0x30, 0xc1, 0x32, 0x25, 0x2e, 0x62, 0xf5, 0x01, 0x00, 0x22, 0x30, 0x01, 0x40, 0x4a, 0x0a, 0x01, 0x42, 0xb8, 0x2e, 0x83, 0x54, 0xf0, 0x3b, 0x83, 0x40, 0xd8, 0x08, 0x85, 0x52, 0x83, 0x42, 0x00, 0x30, 0x83, 0x30, 0x50, 0x42, 0xc4, 0x32, 0x27, 0x2e, 0x64, 0xf5, 0x94, 0x00, 0x50, 0x42, 0x40, 0x42, 0xd3, 0x3f, 0x84, 0x40, 0x7d, 0x82, 0xe3, 0x08, 0x40, 0x42, 0x83, 0x42, 0xb8, 0x2e, 0x79, 0x52, 0x00, 0x30, 0x40, 0x42, 0x7c, 0x86, 0x4d, 0x52, 0x09, 0x2e, 0x50, 0x01, 0x53, 0x54, 0xc4, 0x42, 0xd3, 0x86, 0x54, 0x40, 0x55, 0x40, 0x94, 0x42, 0x85, 0x42, 0x21, 0x2e, 0xab, 0x00, 0x42, 0x40, 0x25, 0x2e, 0xfd, 0xf3, 0xc0, 0x42, 0x7e, 0x82, 0x05, 0x2e, 0x86, 0x00, 0x80, 0xb2, 0x14, 0x2f, 0x05, 0x2e, 0x0b, 0x02, 0x27, 0xbd, 0x2f, 0xb9, 0x80, 0x90, 0x02, 0x2f, 0x21, 0x2e, 0x6f, 0xf5, 0x0c, 0x2d, 0x07, 0x2e, 0x51, 0x01, 0x14, 0x30, 0x1c, 0x09, 0x05, 0x2e, 0x77, 0xf7, 0x51, 0x56, 0x47, 0xbe, 0x93, 0x08, 0x94, 0x0a, 0x25, 0x2e, 0x77, 0xf7, 0x87, 0x54, 0x50, 0x42, 0x4a, 0x0e, 0xfc, 0x2f, 0xb8, 0x2e, 0x50, 0x50, 0x02, 0x30, 0x43, 0x86, 0x85, 0x50, 0xfb, 0x7f, 0xe1, 0x7f, 0xd3, 0x7f, 0xc2, 0x7f, 0xb0, 0x7f, 0x00, 0x2e, 0x41, 0x40, 0x00, 0x40, 0x48, 0x04, 0x98, 0x2e, 0x74, 0xc0, 0x05, 0x2e, 0xc0, 0x00, 0x42, 0x0f, 0xc2, 0x6f, 0xe1, 0x6f, 0x13, 0x30, 0x9a, 0x22, 0xb0, 0x6f, 0x5b, 0x40, 0xd3, 0x6f, 0x4b, 0x0e, 0x1b, 0x42, 0xe1, 0x7f, 0xc2, 0x7f, 0xe9, 0x2f, 0x03, 0x2e, 0x66, 0x01, 0x40, 0x90, 0x11, 0x30, 0x03, 0x2f, 0x23, 0x2e, 0x66, 0x01, 0x02, 0x2c, 0x00, 0x30, 0xc0, 0x6f, 0xfb, 0x6f, 0xb0, 0x5f, 0xb8, 0x2e, 0x40, 0x50, 0xf1, 0x7f, 0x0a, 0x25, 0x3c, 0x86, 0xeb, 0x7f, 0x41, 0x33, 0x22, 0x30, 0x98, 0x2e, 0xc2, 0xc4, 0xd3, 0x6f, 0xf4, 0x30, 0xdc, 0x09, 0x8b, 0x58, 0xc2, 0x6f, 0x94, 0x09, 0x8d, 0x58, 0x6a, 0xbb, 0xdc, 0x08, 0xb4, 0xb9, 0xb1, 0xbd, 0x89, 0x5a, 0x95, 0x08, 0x21, 0xbd, 0xf6, 0xbf, 0x77, 0x0b, 0x51, 0xbe, 0xf1, 0x6f, 0xeb, 0x6f, 0x52, 0x42, 0x54, 0x42, 0xc0, 0x2e, 0x43, 0x42, 0xc0, 0x5f, 0x50, 0x50, 0x97, 0x50, 0x91, 0x30, 0x11, 0x42, 0xfb, 0x7f, 0x3b, 0x30, 0x0b, 0x42, 0x11, 0x30, 0x02, 0x80, 0x23, 0x33, 0x01, 0x42, 0x03, 0x00, 0x07, 0x2e, 0x80, 0x03, 0x05, 0x2e, 0xa7, 0x00, 0x19, 0x52, 0xe2, 0x7f, 0xd3, 0x7f, 0xc0, 0x7f, 0x98, 0x2e, 0xd4, 0xb5, 0xd1, 0x6f, 0x08, 0x0a, 0x1a, 0x25, 0x7b, 0x86, 0xd0, 0x7f, 0x01, 0x33, 0x12, 0x30, 0x98, 0x2e, 0xc2, 0xc4, 0xd1, 0x6f, 0x08, 0x0a, 0x00, 0xb2, 0x0d, 0x2f, 0xe3, 0x6f, 0x01, 0x2e, 0x80, 0x03, 0x51, 0x30, 0xc7, 0x86, 0x23, 0x2e, 0x21, 0xf2, 0x08, 0xbc, 0xc0, 0x42, 0x98, 0x2e, 0xd2, 0x01, 0x00, 0x2e, 0x00, 0x2e, 0xd0, 0x2e, 0xb0, 0x6f, 0x0b, 0xb8, 0x03, 0x2e, 0x1b, 0x00, 0x08, 0x1a, 0xb0, 0x7f, 0x70, 0x30, 0x04, 0x2f, 0x21, 0x2e, 0x21, 0xf2, 0x00, 0x2e, 0x00, 0x2e, 0xd0, 0x2e, 0x98, 0x2e, 0x6d, 0xc0, 0x98, 0x2e, 0x5d, 0xc0, 0x8f, 0x50, 0x98, 0x2e, 0x44, 0xcb, 0x91, 0x50, 0x98, 0x2e, 0x46, 0xc3, 0x93, 0x50, 0x98, 0x2e, 0x53, 0xc7, 0x20, 0x26, 0xc0, 0x6f, 0x02, 0x31, 0x12, 0x42, 0xab, 0x31, 0x0b, 0x42, 0x37, 0x80, 0x01, 0x30, 0x01, 0x42, 0x23, 0x33, 0x99, 0x52, 0xf0, 0x37, 0x44, 0x40, 0xa2, 0x0a, 0x42, 0x42, 0x4b, 0x00, 0x07, 0x2e, 0x5e, 0xf7, 0x18, 0x08, 0x21, 0x2e, 0xe0, 0x00, 0xe1, 0x7f, 0x98, 0x2e, 0x20, 0x02, 0xe0, 0x6f, 0x81, 0x30, 0x01, 0x42, 0x01, 0x30, 0xfb, 0x6f, 0x95, 0x56, 0x02, 0x30, 0x00, 0x2e, 0x00, 0x2e, 0x81, 0x84, 0x53, 0x0e, 0xfa, 0x2f, 0x01, 0x42, 0x10, 0x30, 0xb0, 0x5f, 0x21, 0x2e, 0x21, 0xf2, 0xb8, 0x2e, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0xfd, 0x2d, 0x00, 0x00, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1 }; //**************************************** //整數轉字符串 //**************************************** void lcd_printf(uchar *s,int temp_data)//10進制轉換 { if(temp_data<0) { temp_data=-temp_data; *s='-'; } else *s=' '; *++s =temp_data/100+0x30; temp_data=temp_data%100; //取余運算 *++s =temp_data/10+0x30; temp_data=temp_data%10; //取余運算 *++s =temp_data+0x30; } void lcd_printf16(uchar *s,int temp_data1)//16進制轉換 { if(temp_data1<0) { temp_data1=-temp_data1; *s='-'; } else *s=' '; *++s =temp_data1/256+0x30; temp_data1=temp_data1%256; //取余運算 *++s =temp_data1/16+0x30; temp_data1=temp_data1%16; //取余運算 *++s =temp_data1+0x30; } void Delay450us() //@11.0592MHz { unsigned char i, j; _nop_(); i = 5; j = 212; do { while (--j); } while (--i); } void Delay5us() //@11.0592MHz { unsigned char i; _nop_(); i = 11; while (--i); } //************************************** //I2C起始信號 //************************************** void I2C_Start() { SDA = 1; //拉高數據線 SCL = 1; //拉高時鐘線 Delay5us(); //延時 SDA = 0; //產生下降沿 Delay5us(); //延時 SCL = 0; //拉低時鐘線 } //************************************** //I2C停止信號 //************************************** void I2C_Stop() { SDA = 0; //拉低數據線 SCL = 0; Delay5us(); SCL = 1; //拉高時鐘線 Delay5us(); //延時 SDA = 1; //產生上升沿 Delay5us(); //延時 } //************************************** //I2C發送應答信號 //入口參數:ack (0:ACK 1:NAK) //************************************** void I2C_SendACK(bit ack) { SDA = ack; //寫應答信號 SCL = 1; //拉高時鐘線 Delay5us(); //延時 SCL = 0; //拉低時鐘線 Delay5us(); //延時 } //************************************** //主應答(包含ack:SDA=0和no_ack:SDA=0) //I2C接收應答信號 //************************************** bit I2C_RecvACK() { SCL = 1; //拉高時鐘線 Delay5us(); //延時 CY = SDA; //讀應答信號 SCL = 0; //拉低時鐘線 Delay5us(); //延時 return CY; } //************************************** //向I2C總線發送一個字節數據 //************************************** void I2C_SendByte(uchar dat) { uchar i; for(i=0;i<8;i++) { if(dat & 0x80) SDA=1; else SDA=0; SCL=1; SCL=0; dat<<=1; } I2C_RecvACK(); } //************************************** //從I2C總線接收一個字節數據 //************************************** uchar I2C_RecvByte() { uchar i; uchar dat = 0; SDA = 1; //使能內部上拉,準備讀取數據, for (i=0; i<8; i++) //8位計數器 { dat <<= 1; SCL = 1; //拉高時鐘線 Delay5us(); //延時 dat |= SDA; //讀數據 SCL = 0; //拉低時鐘線 Delay5us(); //延時 } return dat; } //************************************** //向I2C設備寫入一個字節數據 //************************************** void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data) { I2C_Start(); //起始信號 I2C_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號 I2C_SendByte(REG_Address); //內部寄存器地址, I2C_SendByte(REG_data); //內部寄存器數據, I2C_Stop(); //發送停止信號 } //************************************** //向I2C設備寫入一串數據 //************************************** void Single_WriteI2CS(uchar REG_Address,uchar *dat,uchar len) { I2C_Start(); //起始信號 I2C_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號 I2C_SendByte(REG_Address); //內部寄存器地址, while(len--) { I2C_SendByte(*dat++); //內部寄存器數據 發送需要寫入的數據 } I2C_Stop(); //發送停止信號 } //************************************** //從I2C設備讀取一個字節數據 //************************************** uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address) { uchar REG_data; I2C_Start(); //起始信號 I2C_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號 I2C_SendByte(REG_Address); //發送存儲單元地址,從0開始 I2C_Start(); //起始信號 I2C_SendByte(SlaveAddress+1); //發送設備地址+讀信號 REG_data=I2C_RecvByte(); //讀出寄存器數據 I2C_SendACK(1); //接收應答信號 I2C_Stop(); //停止信號 return REG_data; } //************************************** //初始化BMI270 //************************************** void InitBMI270() { Single_WriteI2C(0x7C,0x00); //關閉高級省電模式PWR_CONF 0x7C 電源模式 典型值:0x03 Delay450us(); Single_WriteI2C(0x59,0x00); // 開始對模塊進行初始化配置 //Single_WriteI2CS(0x5E,bmi270_config_file,sizeof(bmi270_config_file)); // 輸出配置文件 Single_WriteI2C(0x59,0x01); // 初始化配置結束 //if(Single_ReadI2C(0x21) == 0) // 檢查是否配置完成 Single_WriteI2C(0x7D,0x0E); // 開啟性能模式 使能陀螺儀、加速度、溫度傳感器 Single_WriteI2C(0x40,0xA7); // 加速度采集配置 性能模式 正常采集 50Hz 采樣頻率 Single_WriteI2C(0x42,0xA9); // 陀螺儀采集配置 性能模式 正常采集 200Hz 采樣頻率 Single_WriteI2C(0x41,0x00);//加速度量程:0X00 2,0X01 4,0X02 8,0X03 16 加速度量程配置 配置量程為:±8g Single_WriteI2C(0x43,0x03);//角速度量程:0X00 2000,0X01 1000,0X02 500,0X03 250,0X04 125 陀螺儀量程配置 配置量程為:±2000dps //Single_WriteI2C(0x5E,0x03); //Single_WriteI2C(0x7C,0x02); } void Display_ACCEL_XOUT() { AX_H=Single_ReadI2C(ACCEL_XOUT_H); //讀取 AX_L=Single_ReadI2C(ACCEL_XOUT_L); //讀取 AX=(AX_H<<8)+AX_L; AX/=32.7; //計算出AX lcd_printf(dis, AX); //轉換數據顯示 UART_Send_Str("X軸加速度:"); UART_Send_Str(dis); OLED_P8x16Str(24, 2,dis); } void Display_ACCEL_YOUT() { AY_H=Single_ReadI2C(ACCEL_YOUT_H); //讀取 AY_L=Single_ReadI2C(ACCEL_YOUT_L); //讀取 AY=(AY_H<<8)+AY_L; AY/=32.7; // 計算AY lcd_printf(dis, AY); //轉換數據顯示 UART_Send_Str("Y軸加速度:"); UART_Send_Str(dis); OLED_P8x16Str(24, 4,dis); } void Display_ACCEL_ZOUT() { // AZ_H=Single_ReadI2C(ACCEL_ZOUT_H); //讀取 // AZ_L=Single_ReadI2C(ACCEL_ZOUT_L); //讀取 // AZ=(AZ_H<<8)+AZ_L; // AZ/=32.7; // 計算AZ // lcd_printf(dis, AZ); //轉換數據顯示 // UART_Send_Str("Z軸加速度:"); // UART_Send_Str(dis); // OLED_P8x16Str(24, 6,dis); Who=Single_ReadI2C(0x02); //讀取芯片 lcd_printf16(dis,Who); //轉換數據顯示 UART_Send_Str("0X02:"); UART_Send_Str(dis); OLED_P168x16Str(24,6, dis); } void Display_GYRO_XOUT() { // GX_H=Single_ReadI2C(GYRO_XOUT_H); //讀取 // GX_L=Single_ReadI2C(GYRO_XOUT_L); //讀取 // GX=(GX_H<<8)+GZ_L; // GX/=835.9; // lcd_printf(dis, GX); //轉換數據顯示 // UART_Send_Str("X軸角速度:"); // UART_Send_Str(dis); // OLED_P8x16Str(96, 2,dis); // delay(100); Who=Single_ReadI2C(0x21); //讀取芯片 lcd_printf16(dis,Who); //轉換數據顯示 UART_Send_Str("0X21:"); UART_Send_Str(dis); OLED_P168x16Str(96,2, dis); } void Display_GYRO_YOUT() { // // GY_H=Single_ReadI2C(GYRO_YOUT_H); //讀取 // GY_L=Single_ReadI2C(GYRO_YOUT_L); //讀取 // GY=(GY_H<<8)+GY_L; // GY/=835.9; // 計算出YZ // lcd_printf(dis, GY); //轉換數據顯示 // UART_Send_Str("Y軸角速度:"); // UART_Send_Str(dis); // OLED_P8x16Str(96, 4,dis); // delay(100); Who=Single_ReadI2C(0x43); //讀取芯片 lcd_printf16(dis,Who); //轉換數據顯示 UART_Send_Str("0X43:"); UART_Send_Str(dis); OLED_P168x16Str(96,4, dis); } void Display_GYRO_ZOUT() { // GZ_H=Single_ReadI2C(GYRO_ZOUT_H); //讀取 // GZ_L=Single_ReadI2C(GYRO_ZOUT_L); //讀取 // GZ=(GZ_H<<8)+GZ_L; // GZ/=835.9; // 計算出GZ // lcd_printf(dis, GZ); //轉換數據顯示 // UART_Send_Str("Z軸角速度:"); // UART_Send_Str(dis); // OLED_P8x16Str(96, 6,dis); delay(100); Who=Single_ReadI2C(0x5E); //讀取芯片 lcd_printf16(dis,Who); //轉換數據顯示 UART_Send_Str("0X5E:"); UART_Send_Str(dis); OLED_P168x16Str(96,6, dis); } void Display_temp() { Temp_h=Single_ReadI2C(TEMP_OUT_H); //讀取溫度 Temp_l=Single_ReadI2C(TEMP_OUT_L); //讀取溫度 Temperature=Temp_h<<8|Temp_l; //合成溫度 Temper =23+(double)(Temperature)/512; // 計算出溫度 lcd_printf(dis, Temper); //轉換數據顯示 UART_Send_Str("溫度: "); UART_Send_Str(dis); OLED_P8x16Str(96,0,dis); } void Display_Add() { Who=Single_ReadI2C(CHIP_ID); //讀取芯片ID lcd_printf16(dis,Who); //轉換數據顯示 UART_Send_Str("CHIP ID:"); UART_Send_Str(dis); OLED_P168x16Str(24,0, dis); } //********************************************************* //主程序 //********************************************************* void main() { //delay(100); Single_WriteI2C(0x7E,0xB6); //delay(100); OLED_Init(); //初始化OLED //delay(100); //InitBMI270(); //初始化BMI270 UART_Init(); //UART初始化 //delay(100); while(1) { InitBMI270(); //初始化BMI270 UART_Send_Str("\r\n"); //輸出光標移到下一行 UART_Send_Str("\r\n"); //輸出光標移到下一行 Display_ACCEL_YOUT(); UART_Send_Str("\r\n"); //輸出光標移到下一行 Display_ACCEL_ZOUT(); UART_Send_Str("\r\n"); //輸出光標移到下一行 Display_ACCEL_XOUT(); UART_Send_Str("\r\n"); //輸出光標移到下一行 Display_GYRO_XOUT(); UART_Send_Str("\r\n"); //輸出光標移到下一行 Display_GYRO_YOUT(); UART_Send_Str("\r\n"); //輸出光標移到下一行 Display_GYRO_ZOUT(); UART_Send_Str("\r\n"); //輸出光標移到下一行 Display_Add(); UART_Send_Str("\r\n"); //輸出光標移到下一行 Display_temp(); UART_Send_Str("\r\n"); //輸出光標移到下一行 } } |
問題就是配置文件寫不進去。不知道是哪個地方寫錯了。附上原程序, |
![]() |
沒找到中文的,某一個寶買的幾個原裝芯片,只有一個的CHIP ID是0X24,其它都是是0X26也就是說只有一個是BMI270,另一個在BOSCH官網上說是0X24.但是沒有資料。 |
沒有密碼的。 |
是英文版的 |
有密碼打不開 |
謝謝分享資料 |
最近在學習這個芯片,碰到一個問題。芯片要配置8K文件后才能使用。稍后整理好程序發上來,希望有高手指點迷津。 |