多謝樓主分享，樓主辛苦了！
很好的電路和程序。
按照樓主的做了，買的成品旋轉(zhuǎn)編碼器，自帶上拉電阻、限流電阻和對地電容的那種。連接好后旋轉(zhuǎn)編碼器不起作用，直接用不帶電阻電容的旋轉(zhuǎn)編碼器可行，經(jīng)研究短接限流電阻后使用正常。應(yīng)該是我買的旋轉(zhuǎn)編碼器質(zhì)量不行。
在這里分享給大家，如果遇到同樣問題的避免走彎路。

感謝版主的無私分享， 受益匪淺

沒有找到旋轉(zhuǎn)開關(guān)，用的按鍵，但時間減沒反應(yīng)！

謝謝樓主上傳，精辟詳細(xì)，對學(xué)習(xí)有幫助。