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STM32單片機尋跡平衡車程序

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發(fā)布時間: 2024-10-10 07:42

正文摘要:

雙輪平衡小車資源分配-標(biāo)準(zhǔn)版 IO編號 資源說明 外設(shè) 備注 A12 普通IO MPU6050的INT引腳 檢測MPU6050是否產(chǎn)生數(shù)據(jù)就緒中斷 B8、B9 普通IO MPU6050 軟件模擬IIC的SCL與SDA B10、B11 串口3 藍牙模塊 遙控小車 B0 T ...

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