188610329 發(fā)表于 2024-6-3 14:25
我們簡單看  1B, 1C, E,  這三個(gè)口， 去掉 數(shù)字1   就是  EBC， 想到什么了？對，就是三級(jí)管的  基極（B） ...

透徹，這個(gè)好

多少年的芯片了，還討論的這么熱鬧

zhuls 發(fā)表于 2024-6-3 17:27
你這份手冊有問題，右圖中兩個(gè)負(fù)極對地有二極管，明顯方向錯(cuò)了。

何止如此，右圖INPUT_B到E那個(gè)二極管也是不存在的，所以別看中文二手樂色資料，直接看英文一手的。

188610329 發(fā)表于 2024-6-3 14:25
我們簡單看  1B, 1C, E,  這三個(gè)口， 去掉 數(shù)字1   就是  EBC， 想到什么了？對，就是三級(jí)管的  基極（B） ...

但是我還是有點(diǎn)疑惑，就是電機(jī)兩端電壓不同才會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，那我如果讓這個(gè)電機(jī)的兩端接OUT1,OUT2電機(jī)是如何也不會(huì)轉(zhuǎn)的，只有當(dāng)電機(jī)一端接COM（5V），另一端接OUT，才會(huì)轉(zhuǎn)，這該如何解釋呢？
如果說IO口輸出的是低電平，經(jīng)ULN2003后按理說應(yīng)該輸出高電平，這個(gè)高電平大概也該是5V吧？電機(jī)兩端都是5V，電機(jī)還會(huì)轉(zhuǎn)？
如果說IO口輸出高電平，經(jīng)ULN2003取反輸出低電平，COM接5V，這樣電機(jī)轉(zhuǎn)我還能理解。

188610329 發(fā)表于 2024-6-3 14:25
我們簡單看  1B, 1C, E,  這三個(gè)口， 去掉 數(shù)字1   就是  EBC， 想到什么了？對，就是三級(jí)管的  基極（B） ...

好厲害！你講得真好，現(xiàn)在我有點(diǎn)明白了，突然感覺到模電的重要性！

yanrz 發(fā)表于 2024-6-3 16:21
你這個(gè)框圖的二極管有兩個(gè)反了，這幾個(gè)二極管是鉗位二極管，將電平鉗位在比二極管高0.7V的電平范圍，達(dá)林頓 ...

明白了，原來達(dá)林頓管就是兩個(gè)三極管，我還以為是啥呢？

你這份手冊有問題，右圖中兩個(gè)負(fù)極對地有二極管，明顯方向錯(cuò)了。

你這個(gè)框圖的二極管有兩個(gè)反了，這幾個(gè)二極管是鉗位二極管，將電平鉗位在比二極管高0.7V的電平范圍，達(dá)林頓管的功能，就是兩個(gè)三極管并一起，起放大的作用，將電流放大，因此，當(dāng)輸入為高時(shí)達(dá)林頓管導(dǎo)通，可以通過大電流，電機(jī)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)輸入為低時(shí)，達(dá)林頓管截止，不能流過電流，電機(jī)沒有電流停止轉(zhuǎn)動(dòng)

先不要管COM，先把OUT1/2/3/4和VCC之間的負(fù)載畫出來。

ULN2003的輸出有兩個(gè)狀態(tài)，輸出低和高阻
輸出低時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的線圈由VCC到2003通電產(chǎn)生磁力
高阻時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的線圈沒有電流流過

我們簡單看  1B, 1C, E,  這三個(gè)口， 去掉 數(shù)字1   就是  EBC， 想到什么了？對，就是三級(jí)管的  基極（B），集電極(C)，發(fā)射極(E) 。 E極接地，這是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 NPN管的控制電路，C接用電設(shè)備的 負(fù)極，B給高電平，三級(jí)管導(dǎo)通。用電設(shè)備開始工作。
然后再來看二極管，你已經(jīng)知道了 COM 是接5V的， 那么，這個(gè)二級(jí)管是接在  5V 和  C極之間的，那么，關(guān)于這個(gè)，你又能想到什么？ 假定，你用三級(jí)管驅(qū)動(dòng) 繼電器，馬達(dá)這類設(shè)備，設(shè)備一頭接 5V 一頭接C極 那么在這個(gè)設(shè)備的兩頭 同時(shí)是不是還需要并聯(lián)什么東西呢？ 續(xù)流二級(jí)管！ 所以，達(dá)靈頓框圖里的二極管，就是續(xù)流二級(jí)管。是達(dá)靈頓關(guān)斷時(shí)才有可能會(huì)導(dǎo)通的。 理解了么？

ULN2001D是一個(gè)八路反相達(dá)林頓陣列,可以將低電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為高電平信號(hào),常用于驅(qū)動(dòng)繼電器、步進(jìn)電機(jī)等。 使用ULN2001D芯片時(shí),可以將它的輸入端接單片機(jī)輸出的PWM信號(hào),通過調(diào)節(jié)PWM信號(hào)的占空比,可以控制輸出電壓的大小。