1、做個10ms中斷。
2、每次中斷讀入三個端口狀態存入NEW，與變量LAST（是上次讀入的數據，初化設置為全1）做比較。
2.1、NEW = LAST：什么也不做。
2.2、NEW <> LAST (有變化了)，按照你的邏輯執行。（改變運行狀態，正、反、停。）
3、令 LAST = NEW，為下次比較輸入作依據。
更高級一點，加入按鍵防彈動：（這個不在此詳細說明）
加個計次，5次按鍵組合的數據相同，認為是真實按鍵狀態。低于5次不作數（彈動）。

大漠落日 發表于 2023-10-29 11:32
這個不難，小問題，

有解決方案嗎 可以給點建議嗎

wulin 發表于 2023-10-29 08:11
樓主如果用的是普通按鈕而不是自鎖按鈕，就需要用一個變量記憶當前按鈕操作狀態，用這個變量控制后續運行狀 ...

是的 是的 我現在想要停下就直接拔電源         您有辦法推薦嗎  

這個不難，小問題，

XLinliY.Zhang 發表于 2023-10-28 23:10
if(按鈕x按下)
  記錄狀態為x

和時間沒有關系的，就是跳入不了循環程序 后邊我自己試著寫另一個方法 雖然實驗成功了  但是發現了另一個問題 頭大了  您可以幫忙看看我下邊回復了一個帖子 那是另一種問題

樓主如果用的是普通按鈕而不是自鎖按鈕，就需要用一個變量記憶當前按鈕操作狀態，用這個變量控制后續運行狀態。否則按鈕松手就只能運行一個循環。當再次判斷3個按鈕時就都是高電平，電機就不能持續既定工作狀態。另外還需要有退出機制，否則除了斷電停不下來。

unsigned char status;

void main()
{
    while(1)
    {
         if(P10 == 0)  status =0;
         if(P11 == 0)  status =1;
         if(P12 == 0)  status =2;
         switch(status)
         {
                case 0:
                //xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
                break;
                case 1:
                //xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
                break;
                case 2:
                //xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
                break;
                default:
                break;
         }
    }
}

if(按鈕x按下)
  記錄狀態為x

if(時間到了)
   switch(x)
     case 正轉
     case 反轉
     case if(不是反轉)反轉else正轉
時間可以用定時器定時，或者while里面添加一個固定時間的循環，然后記錄循環次數

對了是32單片機