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看了好多智能小車，都是兩輪或者4輪麥克輪轉向的，一直想模仿阿克曼智能ROS 機器人，利用舵機來轉向的智能小車。經過多天學習c++語言和51芯片資料，通過改寫程序，買了舵機轉向前輪配件，用4wd小車改裝的舵機轉向智 ...
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