這是硬件問題。需要一個(gè)PWM電壓與轉(zhuǎn)速的對應(yīng)關(guān)系。這個(gè)關(guān)系與硬件相關(guān)，你能找出這個(gè)關(guān)系嗎。
認(rèn)真讀相關(guān)硬件的手冊吧。尤其是電機(jī)。

你需要把控制電機(jī)的PWM信號變成頻率信號調(diào)節(jié)電機(jī)的速度 頻率是不變的，所以你目前應(yīng)該不行，要么用程序，采集占空比輸出頻率也可以！要么就直接用單片機(jī)驅(qū)動兩個(gè)數(shù)碼管顯示，然后單片機(jī)輸出PWM控制最簡單。

適用于1000轉(zhuǎn)/分鐘以內(nèi)

1. #include <reg51.H>
   
2. #include <intrins.h>
   
3. #define uchar unsigned char
   
4. #define uint  unsigned int
   
5. #define ulong unsigned long
   
6. #define DASE 60000
   
7. 
   
8. //全局變量聲明
   
9. //                     數(shù)據(jù)頭 方向位  高位  低位  驗(yàn)證  數(shù)據(jù)尾
   
10. uchar data dis_buf[6]={ 0xaa,  0x00,  0x00, 0x00, 0xff,  0x55 };
    
11. uint  D_num;            //定時(shí)器中斷計(jì)數(shù)變量
    
12. uint  speed=0;          //轉(zhuǎn)速
    
13. uint  temp=0;           //T0中斷計(jì)數(shù)臨時(shí)變量                                       
    
14. uint  count=0;                        //主循環(huán)計(jì)數(shù)變量
    
15. uchar flag_Z=0;         //外部中斷標(biāo)志
    
16. bit   flag_D=0;         //T0中斷標(biāo)志
    
17. //---本地函數(shù)聲明---//
    
18. void Timer0Init();      //定時(shí)器T0初始化
    
19. void UartInit();        //定時(shí)器T1初始化波特率
    
20. void Delay_ms(uint t);  //延時(shí)函數(shù)
    
21. 
    
22. //主函數(shù)
    
23. void main()
    
24. {
    
25.         uchar k;
    
26.         Timer0Init();                        //初始化定時(shí)器0
    
27.         UartInit();                                //初始化定時(shí)器1波特率發(fā)生器
    
28.         Delay_ms(100);                        //長延時(shí)100ms
    
29.         IE0 = 0;                                //INT0中斷請求標(biāo)志清0
    
30.         IT0 = 1;                                //設(shè)置外部下降沿中斷
    
31.         EX0 = 1;                                //開INT0中斷
    
32.         ET0 = 1;                                //開T0中斷
    
33.         EA  = 1;                                //開總中斷
    
34.         Delay_ms(100);                        //長延時(shí)100ms
    
35.         flag_Z=0;                                //外部中斷標(biāo)志初始0，消除加電時(shí)外部中斷的一次觸發(fā)
    
36.         while(1)
    
37.         {
    
38.                 if(flag_D==1)                                        //定時(shí)器中斷250ms
    
39.                 {
    
40.                         flag_D=0;                                        //定時(shí)器中斷標(biāo)志清0
    
41.                         count++;                                        //250ms計(jì)數(shù)++
    
42.                         if(flag_Z==3)                                //外部中斷標(biāo)志
    
43.                         {
    
44.                                 flag_Z=2;                                //外部中斷標(biāo)志復(fù)位
    
45.                                 speed=DASE/D_num;                //計(jì)算轉(zhuǎn)速 r/min
    
46.                                 dis_buf[2]=speed>>8;        //轉(zhuǎn)速高8位
    
47.                                 dis_buf[3]=speed;                //轉(zhuǎn)速低8位
    
48.                                 count=0;                                //250ms計(jì)數(shù)清0
    
49.                         }
    
50.                         else if(count>24)                        //否則 如果持續(xù)6秒收不到外部中斷信號清一次所有信息
    
51.                         {
    
52.                                 count=0;
    
53.                                 speed=0;                                //轉(zhuǎn)速清0
    
54.                                 dis_buf[2]=0x00;                //轉(zhuǎn)速高位緩存清0
    
55.                                 dis_buf[3]=0x00;                //轉(zhuǎn)速低位緩存清0
    
56.                                 D_num=0;                                //定時(shí)器中斷緩存清0
    
57.                                 temp=0;                                        //定時(shí)器中斷變量清0
    
58.                                 flag_Z=0;                        //外部中斷標(biāo)志清0
    
59.                         }
    
60.                         dis_buf[4]=dis_buf[0]+dis_buf[1]+dis_buf[2]+dis_buf[3]+dis_buf[5];//計(jì)算驗(yàn)證碼
    
61.                         for(k=0;k<6;k++)
    
62.                         {
    
63.                                 SBUF = dis_buf[k];                //串口發(fā)送數(shù)據(jù)串
    
64.                                 while(!TI);                                //等待串口發(fā)送中斷請求標(biāo)志位為1
    
65.                                 TI=0;                                        //串口發(fā)送中斷請求標(biāo)志清0
    
66.                         }
    
67.                 }
    
68.         }
    
69. }   
    
70. //T0中斷服務(wù)函數(shù) 周期1ms
    
71. void Timer0Interrupt() interrupt 1
    
72. {
    
73.         static uint i;
    
74.         temp++;
    
75.         i++;
    
76.         if(i>=250)                                //250ms
    
77.         {
    
78.                 i=0;
    
79.                 flag_D=1;                        //T0中斷標(biāo)志
    
80.         }
    
81. }
    
82. //INT0中斷服務(wù)函數(shù)
    
83. void INT0_Isr() interrupt 0
    
84. {
    
85.         TR0=0;                                        //關(guān)定時(shí)器0
    
86.         D_num=temp;                                //讀取定時(shí)器1ms中斷計(jì)數(shù)值
    
87.         temp=0;                                        //定時(shí)器1ms中斷計(jì)數(shù)值清0
    
88.         TL0 = 0x66;                                //設(shè)置定時(shí)初始值
    
89.         TH0 = 0xfc;                                //設(shè)置定時(shí)初始值
    
90.         TR0=1;                                        //開定時(shí)器0
    
91.         if(++flag_Z>=3)                        //判斷外部(霍爾)中斷，用于起步消除錯(cuò)誤計(jì)數(shù)               
    
92.                 flag_Z=3;
    
93. }
    
94. //延時(shí)函數(shù)
    
95. void Delay_ms(uint t)                //@11.0592MHz
    
96. {
    
97.         uint i,j;
    
98.         for(i=t;i>0;i--)
    
99.                 for(j=110;j>0;j--);
    
100. }
     
101. //初始化定時(shí)器T0
     
102. void Timer0Init()                        //1毫秒@11.0592MHz
     
103. {
     
104.         TMOD|= 0x01;                        //設(shè)置定時(shí)器16位自動重載模式
     
105.         TL0 = 0x66;                                //設(shè)置定時(shí)初始值
     
106.         TH0 = 0xfc;                                //設(shè)置定時(shí)初始值
     
107.         TF0 = 0;                                //清除TF0標(biāo)志
     
108.         TR0 = 1;                                //定時(shí)器0開始計(jì)時(shí)
     
109. }
     
110. //初始化串口T1
     
111. void UartInit()                                //9600bps@11.0592MHz
     
112. {
     
113.         SCON = 0x50;                        //8位數(shù)據(jù),可變波特率
     
114.         TMOD|= 0x20;                        //設(shè)置定時(shí)器模式
     
115.         TL1 = 0xfd;                                //設(shè)置定時(shí)初始值
     
116.         TH1 = 0xfd;                                //設(shè)置定時(shí)初始值
     
117.         ET1 = 0;                                //禁止定時(shí)器中斷
     
118.         TR1 = 1;                                //定時(shí)器1開始計(jì)時(shí)
     
119. }
     

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