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stm32f103單片機自制飛控代碼分享

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發布時間: 2023-7-14 19:12

正文摘要:

程序可以支持MPU6050數據讀取、SPL06氣壓計讀取、SBUS遙控數據讀取、最多可以控制8路電機或者電調。寫了PID算法,可以讓無人機在控制保持穩定。 飛機是自制的,硬件和機械也是自己做的, 是本人設計一部分,硬件電 ...

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ID:336378 發表于 2023-8-4 12:19
這樣子能飛起來嗎??。

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