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程序可以支持MPU6050數據讀取、SPL06氣壓計讀取、SBUS遙控數據讀取、最多可以控制8路電機或者電調。寫了PID算法,可以讓無人機在控制保持穩定。 飛機是自制的,硬件和機械也是自己做的, 是本人設計一部分,硬件電 ...
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