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STM32驅動舵機

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發布時間: 2023-1-6 22:58

正文摘要:

STM32驅動舵機實現功能：按下編碼器按鈕，角度增加45°，正轉編碼器，角度加一，反轉編碼器，角度減一。 主函數： #include "stm32f10x.h"           &nb ...

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