±2.5V和0-5V  不就是一個電壓？把電壓舉升2.5V或者把電壓拉低2.5V的事情。實在是懶的話也可以用±5V啊，24位高精度ADC兜底怕啥，最終的數據有個16位靠譜的基本上可以通吃絕大多數應用了

可以的，兩個傳感器供地，建議使用運放采樣，便宜的方案就是電阻分壓，不過需要1%精度的電阻

AD7190手冊是如何說的呢？
什么叫電路設計呢？這就是硬件工程師要做的事。

AD7190又不可能輸入±2.5V（共地）的信號，一定會燒，必須轉成0~5V才可以。

如果±2.5V跟AD7190不共地，可以把輸入信號的地接到AD7190電源的2.5V處。

反正不管怎樣，兩個信號都可以同時處理。

用硬件把兩個傳感器輸出搞成統一形式，再用AD7190同步采樣。