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卡爾曼濾波器在INS-GPS組合導航中應用仿真 matlab源代碼

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發布時間: 2021-12-9 09:04

正文摘要:

最近一段時間在嘗試用FPGA設計卡爾曼濾波器，設計過程比較復雜，在此過程中卡爾曼濾波器的基本原理，matlab仿真與C語言實現，及其在導航算法中的應用困擾了我很長一段時間。在和師兄交流和參閱些許文獻之后，終于小 ...

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