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51單片機掃地機器人程序與Proteus仿真原理圖

查看數: 9960 | 評論數: 24 | 收藏 18
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發布時間: 2021-8-15 19:19

正文摘要:

仿真原理圖如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載)

回復

ID:474195 發表于 2023-8-13 10:50
滑動的憨憨 發表于 2023-4-29 11:53
這個可以做電量降低到一定程度后,自動到固定的地方充電就好了!!!

是的,可以的
ID:474195 發表于 2023-8-13 10:49
wdgao 發表于 2023-4-27 07:32
由于沒有避障傳感器和歸位充電功能,這不能講是掃地機器人,只能講是多路電機控制系統。

這么說也沒有問題,定位不一樣
ID:474195 發表于 2023-8-13 10:48
51_chuan 發表于 2022-5-8 13:55
請問樓主有沒有實物圖?方便提供一下怎么硬件連接嗎?

沒有的哦
ID:1074495 發表于 2023-4-29 11:53
這個可以做電量降低到一定程度后,自動到固定的地方充電就好了!!!
ID:366877 發表于 2023-4-27 07:32
由于沒有避障傳感器和歸位充電功能,這不能講是掃地機器人,只能講是多路電機控制系統。
ID:1074130 發表于 2023-4-25 23:41
超級棒超級有用 謝謝
ID:824664 發表于 2023-3-15 08:24
大家風范,內容豐富,學習感謝。
ID:1045672 發表于 2022-9-23 15:30
這份資料很有用感謝樓主的分享
ID:63541 發表于 2022-6-21 16:57
這份資料很有用感謝樓主的分享
ID:474195 發表于 2022-6-17 14:31
strive6666 發表于 2022-6-15 11:17
您好,請問這個是各電路分別控制上面的各個電機嗎,各電路分別是控制哪個電機呢?整個掃地機器人的運行邏輯 ...

原理圖與程序 很清晰,也不難,自己看看就懂,拒絕回答這種提問
ID:1033314 發表于 2022-6-15 11:17
您好,請問這個是各電路分別控制上面的各個電機嗎,各電路分別是控制哪個電機呢?整個掃地機器人的運行邏輯是...?謝謝
ID:474195 發表于 2022-6-14 20:21
15924518853 發表于 2022-6-6 16:30
你好,我想問一下這個有用到傳感器嗎

沒有的 實質上就是控制多路步進電機
ID:474195 發表于 2022-6-14 20:21
51_chuan 發表于 2022-5-8 13:55
請問樓主有沒有實物圖?方便提供一下怎么硬件連接嗎?

沒有實物的
ID:1032648 發表于 2022-6-6 16:30
你好,我想問一下這個有用到傳感器嗎
ID:474195 發表于 2022-5-23 15:58
csg3998 發表于 2022-5-17 08:14
請問這個頂部電機是做什么用的呢?看不太懂

吸塵
ID:1025326 發表于 2022-5-17 08:14
請問這個頂部電機是做什么用的呢?看不太懂
ID:1025326 發表于 2022-5-13 20:24
抱歉,找到方法了
ID:1025326 發表于 2022-5-13 20:14
樓主,我這怎么仿真運行不起來
ID:1024234 發表于 2022-5-8 13:55
請問樓主有沒有實物圖?方便提供一下怎么硬件連接嗎?
ID:474195 發表于 2022-5-4 20:51

恩。。。。。 兄弟,這個不難的,你得自己看。
ID:1020981 發表于 2022-4-23 17:21
有代碼講解嗎
ID:474195 發表于 2022-3-21 22:08
PEB188 發表于 2022-2-6 09:59
怎么自動充電?我感覺掃地機最重要的就是回充功能啊

這個只是大學設計水平,自動回沖的可以用ros 或者 視覺標簽電子標簽識別

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ID:956872 發表于 2022-2-6 09:59
怎么自動充電?我感覺掃地機最重要的就是回充功能啊
ID:1004155 發表于 2022-2-5 22:28
這份資料很有用感謝樓主的分享

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