wenhuaxiao 發(fā)表于 2021-8-14 09:17
最近正在學(xué)這PID呢，謝謝了

有點(diǎn)忘記了剛好學(xué)習(xí)一下

這種方法有一定的危害甚至破壞性，適合與未出廠的產(chǎn)品或離線測試的產(chǎn)品做整定，
但部分的應(yīng)用場合是不能使用震蕩法做系統(tǒng)分析或整定的！

最近正在學(xué)這PID呢，謝謝了

最近正在學(xué)這PID呢，謝謝了

謝謝分享，PID挺好用的，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

感謝，想您學(xué)習(xí)。

最近正在學(xué)這PID呢，謝謝了

沒玩過自整定，謝謝分享！學(xué)習(xí)一下。

最近正在學(xué)這PID呢，謝謝了

  最近正在學(xué)這PID呢，謝謝了

很好的代碼，學(xué)習(xí)了

請問“                                KC = 127/V_temp; //如果記錄了 最低溫度 與 最高溫度對應(yīng)的時(shí)間 那么沿用這個(gè)公式：TC = 2 * (TIME_Hight - TIME_LOW);                                        TC = k_pid_self_counter;        //TC =2 * (TIME_Hight - TIME_LOW);                                                         pid.Kp = 0.6*KC;                                                pid.Ki = (0.6*KC)/(0.5*TC)/10;                                 pid.Kd = (0.6*KC)*(0.125*TC)/60;”這一段計(jì)算是根據(jù)什么得到的？


這個(gè)應(yīng)該是繼電整定法,網(wǎng)上能找到公式

CCR4_VAL=100  out=0%            CCR4_VAL=0  out=100%   

請問TC    得出后,PID運(yùn)算周期 ,輸出周期沒有更改,這個(gè)應(yīng)該很重要,關(guān)系到系統(tǒng)的滯后

請問“                                KC = 127/V_temp; //如果記錄了 最低溫度 與 最高溫度對應(yīng)的時(shí)間 那么沿用這個(gè)公式：TC = 2 * (TIME_Hight - TIME_LOW);                                        TC = k_pid_self_counter;        //TC =2 * (TIME_Hight - TIME_LOW);                                                         pid.Kp = 0.6*KC;                                                pid.Ki = (0.6*KC)/(0.5*TC)/10;                                 pid.Kd = (0.6*KC)*(0.125*TC)/60;”這一段計(jì)算是根據(jù)什么得到的？

您好，你代碼里的自整定部分沒有運(yùn)行，其中KI,KD,KP3個(gè)參數(shù)一直為0

您好，您代碼中自整定這塊好像沒有運(yùn)行，KI,KD,PD這3個(gè)參數(shù)一直為初值0

學(xué)習(xí)中 溫控，pid ，感謝

樓主，有原理圖嗎，PID控制是不是要用可控硅呢，用繼電器的話，會不會影響使用壽命呢？

有原理圖嗎

樓主你好，請問下這里為什么當(dāng)前溫度大于設(shè)定溫度，占空比卻還要調(diào)到最大

正在做一個(gè)PID溫控器的項(xiàng)目，學(xué)習(xí)了!謝謝！

最近正在學(xué)這PID呢，謝謝了

最近正在學(xué)這PID呢，謝謝了

最近正在學(xué)這PID呢，謝謝了

最近正在學(xué)這PID呢，謝謝了