你在其他地方有錯，你看看你其他文件下的代碼有沒有標紅的，修改就可以啦

這個問題被很神奇的解決了。我把.c文件改成了.cpp文件，然后就不報錯了。但是我不知道其中的原因是什么。希望有大佬解答一下。

看看是不是HAL庫的config文件里宏沒有打開導致頭文件沒有包含進去。

也許是項目文件不完整吧，用STM32CubeMX來生成項目文件就不會出現文件不完整的現象。

頭文件沒放入同一個文件夾？

往上翻，找到出錯的標注，雙擊鏈接到出錯的代碼行，對癥修改。