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自己寫了個HCSR04超聲波的程序給大家分享一下,TM1637數(shù)碼管驅(qū)動的! 芯片:STM32F103RCT6 引腳定義: ECHO:PB0 TRIG:PB1 DIO:PB7 CLK:PB6
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