感覺好像給的電路圖和板子不匹配，可以看下電路板上步進電機驅動芯片

直流電機接線很簡單，但你給的電路圖錯了，正常是一個供電串在直流電機一端，另一端接到驅動芯片上，驅動芯片受單片機控制。你好好再看看電路圖，應該能解決問題

這個直流電機接線應該是 01 和 5V
那這個控制接口已經連接

1. /*******************************************************************************
   
2. *                 
   
3. *                                        普中科技
   
4. --------------------------------------------------------------------------------
   
5. * 實 驗 名                 : PWM調速直流電機試驗
   
6. * 實驗說明       : 使用PWM輸出控制直流電機的轉速
   
7. * 連接方式       : 見連接圖
   
8. * 注    意                 :
   
9. *******************************************************************************/
   
10. 
    
11. #include <reg52.h>
    
12. sbit led=P0;
    
13. //--定義使用的IO口--//
    
14. sbit PWM=P1^1;
    
15. 
    
16. //--定義一個全局變量--//
    
17. unsigned char timer1;
    
18. 
    
19. void Time1Config();
    
20. 
    
21. /*******************************************************************************
    
22. * 函 數 名       : main
    
23. * 函數功能                 : 主函數
    
24. * 輸    入       : 無
    
25. * 輸    出       : 無
    
26. *******************************************************************************/
    
27. 
    
28. void main(void)
    
29. {
    
30.         Time1Config();
    
31.         while(1)
    
32.         {
    
33.                 if(timer1>100)  //PWM周期為100*0.5ms
    
34.                 {
    
35.                         timer1=0;
    
36.                 }
    
37.                 if(timer1 < 30)        //改變30這個值可以改變直流電機的速度
    
38.                 {
    
39.                         PWM=1;
    
40.                 }
    
41.                 else
    
42.                 {
    
43.                         PWM=0;
    
44.                 }
    
45.         }
    
46.        
    
47. 
    
48. }
    
49. 
    
50. /*******************************************************************************
    
51. * 函 數 名       : Time1Config
    
52. * 函數功能                 : 設置定時器
    
53. * 輸    入       : 無
    
54. * 輸    出       : 無
    
55. *******************************************************************************/
    
56. 
    
57. void Time1Config()
    
58. {
    
59.         TMOD|= 0x10;   //設置定時計數器工作方式1為定時器
    
60. 
    
61.         //--定時器賦初始值，12MHZ下定時0.5ms--//  
    
62.         TH1 = 0xFE;
    
63.         TL1 = 0x0C;
    
64. 
    
65.        
    
66.         ET1 = 1;          //開啟定時器1中斷
    
67.         EA = 1;
    
68.         TR1 = 1;         //開啟定時器       
    
69. }
    
70. 
    
71. /*******************************************************************************
    
72. * 函 數 名       : Time1
    
73. * 函數功能                 : 定時器1的中斷函數
    
74. * 輸    入       : 無
    
75. * 輸    出       : 無
    
76. *******************************************************************************/
    
77. 
    
78. void Time1(void) interrupt 3    //3 為定時器1的中斷號  1 定時器0的中斷號 0 外部中斷1 2 外部中斷2  4 串口中斷
    
79. {
    
80.         TH1 = 0xFE;  //重新賦初值
    
81.         TL1 = 0x0C;
    
82.         timer1++;   
    
83. }
    
84. 
    
85. 
    

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