步進電機STM32程序（用A4988控制）與限位開關配合使用

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發布時間: 2020-7-25 09:42

單片機是STM32的，有需要的可以參考一下，提供了.c和.h文件，只需添加在工程中就好，這里使用了3個步進電機和三個限位開關，添加的話可以對照著修改。部分代碼顯示如下。 #include "delay.h" #include "dive ...

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ID:1062681 發表于 2024-3-19 10:31

USART1_RX_BUF[endB]=0;//清零準備下一次接收
請問這個串口這個去掉，會有問題嘛，這句話是用來提示當前狀態的嘛

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