不用PWM的話，你可以在代碼里控制電機(jī)轉(zhuǎn)動與空間時間的比例使其達(dá)到非最快速度的效果。

不調(diào)速是以最快的速度運(yùn)行的，不過全速運(yùn)行時間過長可能會導(dǎo)致芯片發(fā)燙

輸入不同的pwm，就可以

可以不調(diào)速，直接固定IO口輸出電平就可以驅(qū)動了~~

可以調(diào)速啊，輸入不同的PWM值不就可以調(diào)速了嗎

不預(yù)留pwm輸入，那其中一個方向電平實(shí)際上就可以充當(dāng)pwm的作用。圖上也寫得很明白了，其中一個方向電平置零的時候，另外一個就可以輸入pwm來調(diào)速，跟pwm+兩個獨(dú)立方向電平的效果是一樣的
缺點(diǎn)就是方向和轉(zhuǎn)速不獨(dú)立，調(diào)速的算法跟另一種邏輯不一樣