熱門: 51單片機(jī) | 24小時(shí)必答區(qū) | 單片機(jī)教程 | 單片機(jī)DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模數(shù)電子 | 電子DIY制作 | 音響/功放 | 拆機(jī)樂園 | Arduino | 嵌入式OS | 程序設(shè)計(jì)
![]() |
發(fā)布時(shí)間: 2020-5-4 11:40
正文摘要:/*PID的參數(shù)設(shè)置可以參照以下來進(jìn)行: 參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查; 先是比例后積分,最后再把微分加; 曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大; 曲線 ... |
請(qǐng)問怎么調(diào)能讓實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)定速度一樣? |
問一下,電流限制要怎么加進(jìn)去?電流用0.1歐姆電阻采樣,要放大嗎?用LM358可以不,精度0.1A就行 |
基于51單片機(jī)PID算法控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速且LCD1602液晶顯示器顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)定速度 |
樓主,請(qǐng)問一下為什么我的仿真過程中,電機(jī)的速度就是達(dá)不到設(shè)定速度 |
實(shí)物連接,帶霍爾編碼器的直流電機(jī)的最中間的兩根線怎么接呢,一共6根線,兩根電機(jī)電源線,兩根編碼器電源線 |
能補(bǔ)全電路原理圖,源碼嗎 |
妄妄妄妄網(wǎng) 發(fā)表于 2020-5-16 09:55 好像沒有 |
為什么實(shí)踐轉(zhuǎn)速和設(shè)定轉(zhuǎn)速不一樣 |
為什么我的實(shí)際轉(zhuǎn)速為0,沒有轉(zhuǎn),電路圖是正確的 |
那個(gè)灰色的圓是什么來的 |
zyy1100 發(fā)表于 2020-5-18 10:29 pid寫在程序里面 |
那個(gè)L298就是PID的硬件嗎?還是說PID算法是寫在程序里面的啊 |
樓主,有沒有轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)的pi算法啊 |
haoziya 發(fā)表于 2020-5-13 18:09 把樓主說高了 好好學(xué)習(xí) 共同進(jìn)步 |
LOVE008 發(fā)表于 2020-5-12 18:58 互相學(xué)習(xí) |
正是我想需要的,樓主厲害 |
樓主我是剛?cè)腴T的小白,有一些問題能問你一下嘛 |
劍客阿酷 發(fā)表于 2020-5-5 14:45 把程序弄清楚了就容易啦 |
樓主有protues仿真圖嗎 |
Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)