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發(fā)布時(shí)間: 2020-4-17 22:16
正文摘要:圖中紅色線是基于BMP280的數(shù)據(jù)計(jì)算的四旋翼的高度,可以看到在1000的位置顯示的位移的負(fù)的。查看了保存的數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)螺旋槳未動(dòng)和起飛的時(shí)候氣壓計(jì)的讀數(shù)有個(gè)8pa左右的正偏移。想請(qǐng)教一下有經(jīng)驗(yàn)的大佬們,這是 ... |
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