為啥不用帶編碼器的DC馬達(dá)？還自己搞了一個(gè)電路，這是浪費(fèi)資源啊！

學(xué)習(xí)單片機(jī)lq 發(fā)表于 2020-4-7 21:34
首先環(huán)境光線必須控制到不能干擾兄電管，其次發(fā)光和檢測(cè)距離盡量縮短，實(shí)際使用的電路要么使用槽形光耦，要 ...

這個(gè)是紅外對(duì)管，環(huán)境光影響不大，用霍爾元件測(cè)速?zèng)]試過(guò)，抽空也試試，謝謝你的回復(fù)

lsgzq 發(fā)表于 2020-4-7 17:53
這是一個(gè)用555組成的脈沖整形電路，你可以參考一下。

謝謝解答，我試試

首先環(huán)境光線必須控制到不能干擾兄電管，其次發(fā)光和檢測(cè)距離盡量縮短，實(shí)際使用的電路要么使用槽形光耦，要么使用專(zhuān)門(mén)的碼盤(pán)。如果無(wú)法改進(jìn)，還可以改用霍爾元件，在電機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)小磁鐵，都是成熟的方法。

這是一個(gè)用555組成的脈沖整形電路，你可以參考一下。

軟件很難完成這個(gè)任務(wù)，因?yàn)閱纹瑱C(jī)的輸入腳高低電平的轉(zhuǎn)換是固定不可調(diào)的，達(dá)到規(guī)定的電壓?jiǎn)纹瑱C(jī)就認(rèn)為是高電平，低于規(guī)定的電壓就認(rèn)為是低電平，其實(shí)你在向單片機(jī)輸入檢測(cè)電平的時(shí)候，已經(jīng)存在著不規(guī)整的干擾了，單片機(jī)對(duì)輸入的信號(hào)照單全收，所以會(huì)出錯(cuò)，就算有軟件算法可以解決這個(gè)問(wèn)題，也不值得去消耗寶貴的資源干這種事。
    如果用555電路去整形，其成本不超過(guò)2元錢(qián)，并且檢測(cè)閥值可調(diào)，單片機(jī)的軟件也不用修改，是一種很好的解決方案。

51單片機(jī)能用軟件算法跳過(guò)這部分不穩(wěn)定區(qū)域嗎？
采用外部中斷接收這個(gè)波形。
我目前采用的是定時(shí)器方式去除這部分雜波，定時(shí)器每隔0.1ms（檢測(cè)了接12V電源時(shí)最快頻率）檢測(cè)一次，如果檢測(cè)2次都為低電平則輸出波形變化一次。
這樣可以做到整形，但這樣做太耗費(fèi)CPU資源，稍不留意就會(huì)錯(cuò)過(guò)1個(gè)或者幾個(gè)脈沖。
現(xiàn)在加了0.1uf電容簡(jiǎn)單濾除了部分高配雜波，但還有些抖動(dòng)，但抖動(dòng)范圍在0.1ms內(nèi)結(jié)束。
主要尋求低成本的方式解決，軟件算法整形最好，但想找個(gè)效率高點(diǎn)的方法，定時(shí)器頻繁進(jìn)入中斷檢測(cè)太耗費(fèi)資源了。

你的電路應(yīng)該是用一個(gè)發(fā)光管主動(dòng)發(fā)光，然后通過(guò)反射光檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速吧？抖動(dòng)的原因是反射光不穩(wěn)定，從強(qiáng)到弱，從弱到強(qiáng)不斷的變化。你可以在光接收端加一個(gè)硬件整形電路，設(shè)置一個(gè)閥值電壓，超過(guò)設(shè)定閥值的時(shí)候才有輸出，這樣出來(lái)的波形就是規(guī)整的（簡(jiǎn)單的運(yùn)放電路就可以實(shí)現(xiàn)整形）。

可能用施密特電路，加回差可以