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基于單片機+GPS定位系統程序+原理圖PCB設計

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發布時間: 2020-3-29 18:53

正文摘要:

單片機是通用的51,52,stc,原理圖中的.ddb、.Bkp等格式是要用protelse打開 GPS數據含義簡介 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推薦定位信息 $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>, ...

回復

ID:16255 發表于 2022-5-10 23:39
發現一個小Bug。下面這個是樓主GPS.c中的代碼,作用是將讀到的字符串轉換成浮點數。(浮點數可表示正負小數)
static float Str_To_Float(char *buf)
{
        float rev = 0;
        float dat;
        int integer = 1;
        char *str = buf;
        int i;
        while(*str != '\0')
        {
                switch(*str)
                {
                        case '0':
                                dat = 0;
                                break;
                        case '1':
                                dat = 1;
                                break;
                        case '2':
                                dat = 2;
                                break;               
                        case '3':
                                dat = 3;
                                break;
                        case '4':
                                dat = 4;
                                break;
                        case '5':
                                dat = 5;
                                break;
                        case '6':
                                dat = 6;
                                break;
                        case '7':
                                dat = 7;
                                break;
                        case '8':
                                dat = 8;
                                break;
                        case '9':
                                dat = 9;
                                break;
                        case '.':
                                dat = '.';
                                break;
                }
                if(dat == '.')
                {
                        integer = 0;
                        i = 1;
                        str ++;
                        continue;
                }
                if( integer == 1 )
                {
                        rev = rev * 10 + dat;
                }
                else
                {
                        rev = rev + dat / (10 * i);
                        i = i * 10 ;
                }
                str ++;
        }
        return rev;
}
代碼中似乎沒有考慮到負數的情況。
而實際上是有可能出現負數的。如下圖,讀出來-5.7m。


但是,我并沒有打算改它,因為我用不著這個海拔數據。
而且我把數據都以int的形式儲存,更方便處理數據。GPS報文中的數據都是兩位小數的,將其乘上100就都能變成整數,就不用以浮點數儲存了(int占兩個字節,float占四個字節,double占八個字節)。

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ID:840718 發表于 2023-8-2 21:42
歷害,向你學習…… GPS是不是要退休了, 能搞一個我們的北斗?
ID:1085441 發表于 2023-7-18 01:41
給大家推薦一個北斗GPS雙模模塊,HT1612,幾年前買的時候是十幾元,挺好用的。
ID:1086148 發表于 2023-7-17 21:44
贊樓主! 你好! 非常感興趣另一位工程師說的GPS語音播報!期待看到你發表作品!
ID:16255 發表于 2022-5-11 16:49
xiamo123 發表于 2020-4-20 09:59
這個代碼改一下可以用于BDS嘛?

完全可以。如果單純是定位,不用改代碼,GPS模塊從硬件上就支持北斗定位的。
只是衛星列表有點差異,GPS是用$GPGSV報文,北斗是用$BDGSV報文,但他們的格式是一樣的,稍稍改一下就能讀取北斗列表。
ID:1019040 發表于 2022-4-17 01:47
頭文件在附件里面可以下載
ID:99130 發表于 2022-2-20 16:02
GPS的型號是哪種?
ID:284050 發表于 2021-7-7 22:34
確定GPS準確嗎(能轉換地圖中準確定位嗎)
ID:650894 發表于 2021-3-24 16:27
gps用的哪個芯片
ID:64253 發表于 2020-8-12 10:51
先MARK一下,坐等北斗的資料,學習
ID:709306 發表于 2020-4-26 18:02
jakcypater 發表于 2020-4-10 16:34
不錯不錯,去年做過STC12+GPS+LCD12864+語音播報的,最近整理下,也發出來。

能不能發一下程序還有實物圖或者資料包啊?
ID:731957 發表于 2020-4-20 09:59
這個代碼改一下可以用于BDS嘛?
ID:631770 發表于 2020-4-19 10:43
jakcypater 發表于 2020-4-10 16:34
不錯不錯,去年做過STC12+GPS+LCD12864+語音播報的,最近整理下,也發出來。

大佬你好,能給個球球號問些問題嗎……
ID:731957 發表于 2020-4-18 12:39
jakcypater 發表于 2020-4-10 16:33
有北斗GPS雙模的,網絡上都有教程。

網上哪里有資源呀
ID:727275 發表于 2020-4-13 13:08
感謝樓主分享基于單片機GPS定位系統設計.
ID:723764 發表于 2020-4-12 20:29
jakcypater 發表于 2020-4-10 16:34
不錯不錯,去年做過STC12+GPS+LCD12864+語音播報的,最近整理下,也發出來。

蹲一個大神
ID:523982 發表于 2020-4-10 16:34
不錯不錯,去年做過STC12+GPS+LCD12864+語音播報的,最近整理下,也發出來。
ID:523982 發表于 2020-4-10 16:33
xmfjfhcel 發表于 2020-3-30 10:39
歷害,向你學習…… GPS是不是要退休了, 能搞一個我們的北斗不嘛

有北斗GPS雙模的,網絡上都有教程。
ID:626079 發表于 2020-3-30 10:39
歷害,向你學習…… GPS是不是要退休了, 能搞一個我們的北斗不嘛

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