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單片機小車為什么動不起來?

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發布時間: 2020-2-25 17:21

正文摘要:

是這樣的,我連上了L298n的模塊后用單片機寫了個簡單的直行程序但是沒反應。 單獨給小車電機通電就可以運行,但一旦經過模塊就沒反應。 還有幾張接線的圖片 這是程序 #include<reg51.h> sbit ...

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ID:687992 發表于 2020-3-1 18:24
自問自答,把電機模塊的地線和單片機接在一起就可以運行了。
ID:687992 發表于 2020-2-26 09:56
haierzaifei11 發表于 2020-2-26 08:42
放跳線帽讓單片機默認使能,不要單片機引腳去接兩個L298N的兩個使能

嘗試了,還是沒反應.......
ID:687992 發表于 2020-2-26 09:56
hantu 發表于 2020-2-26 01:48
先別用單片機引腳去接兩個L298N的兩個使能,就放跳線帽讓它默認使能看正常否。另外L298N的供電是多少伏的? ...

額還是沒反應。他的供電是12V的但我只接了6.4V,主要是電池盒放滿了4個電池。另外我不知道它是不是共地了,咋看啊,我是單片機用USB插口,筆記本供電,電機是電池盒供電。
ID:679425 發表于 2020-2-26 08:42
放跳線帽讓單片機默認使能,不要單片機引腳去接兩個L298N的兩個使能
ID:462827 發表于 2020-2-26 01:48
先別用單片機引腳去接兩個L298N的兩個使能,就放跳線帽讓它默認使能看正常否。另外L298N的供電是多少伏的?跟單機片共地了沒有?
ID:687992 發表于 2020-2-25 21:06
之一知足 發表于 2020-2-25 18:20
你把使能給關了,當然轉不了了。以一路為例,ENA可以作為PWM輸入端,用IO口輸出頻率一定,占空比可調的PWM ...

謝謝謝謝,可是我把ENA ENB都置1也沒反應。我的這個電機是6 5 3V變速的,我是單獨給了6.4V左右的供電,會不會是電壓不夠
ID:342451 發表于 2020-2-25 17:21
你把使能給關了,當然轉不了了。以一路為例,ENA可以作為PWM輸入端,用IO口輸出頻率一定,占空比可調的PWM波,IN1和IN2分別10或者01控制電機正反轉,還有就是模塊的供電電壓要達到,12V左右最好吧。
同樣的方法控制兩路電機,轉速,方向都可以控制。

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