關(guān)于PID輸出控制舵機的問題

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發(fā)布時間: 2020-2-11 10:54

整體思路是PID輸出控制舵機，舵機輸出角度來遮擋出料口的面積我目前做到的大概就是一個電子秤（能夠用鍵盤輸入設(shè)定重量）寫了PID位置輸出函數(shù)，師傅說還要標定流量流速什么的，不是很懂，希望大佬能解答一下

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ID:313294 發(fā)表于 2020-2-27 19:11

出料口用舵機加擋板來控制大小，口大流出的料就快、多，這不就是流量流速嗎，每秒流出多少料

ID:558309 發(fā)表于 2020-2-27 18:38

流量是你的控制量啊，你要把流向的期望作為你PID的期望值，電機來控制流量達到期望值

ID:686379 發(fā)表于 2020-2-27 15:11

151heige 發(fā)表于 2020-2-11 20:32
形象的講就是脫機控制出料口擋板“I”相當于舵機轉(zhuǎn)動角度為90度，出料口封閉，“/”相當于舵機轉(zhuǎn)動角度大約 ...

這個我明白的，但是不明白流量流速標定這塊，師傅說舵機控制的量應(yīng)該是流量

ID:691434 發(fā)表于 2020-2-11 20:32

形象的講就是脫機控制出料口擋板“I”相當于舵機轉(zhuǎn)動角度為90度，出料口封閉，“/”相當于舵機轉(zhuǎn)動角度大約為60度，出料口不完全封閉。“一”相當于舵機轉(zhuǎn)動角度為0度，出料口完全打開

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