AA AB BB CC CD DD EE EF FF

這個是一個16進(jìn)制的數(shù)據(jù)。
AA兩個為一個字節(jié)，即八位
說明中說到 AA AB BB 為Roll軸的數(shù)據(jù)，意思就是他把一個數(shù)據(jù)使用3個字節(jié)保存。
AA AB BB 分為 高8位 中8位 低8位
轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制為：
(AA*256*256)+(AB*256)+BB
另一種方法：
(AA<<16)+(AB<<8)+BB
要清楚那幾位為一組
換成10進(jìn)制就很容易理解
比如一個數(shù)999可以分成
9*10*10+9*10+9 = 09 09 09
982
9*10*10+8*10+2 = 09 08 02

從你貼出的那一點點說明，可以看出返回的一串?dāng)?shù)據(jù)是這樣用的：
68 0D 00 84
標(biāo)示符：固定為68H  
0D 數(shù)據(jù)長度：從數(shù)據(jù)長度到校驗和（包括校驗和）的長度  (13)
00 地址碼：采集模塊的地址，默認(rèn)為00
84 命令字 傳感器應(yīng)答回復(fù)

最后一個與說明那欄標(biāo)題0x84對應(yīng)；
后面接的是飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)：
00 10 50 表示滾轉(zhuǎn)角Roll +010.50度，第一位是符號位， 0/1表示正/負(fù)，接下來三位整數(shù)是小數(shù)點前，末兩位是小數(shù)點后；
10 10 05 表示俯仰角Pitch -010.05度，
01 04 01 表示偏航角heading +104.01度，雖然是讀16進(jìn)制數(shù)但直接用；(是BCD； 用4位二進(jìn)制數(shù)來表示1位十進(jìn)制數(shù)中的0~9這10個數(shù)碼)

最后的1C 為校驗和位：數(shù)據(jù)長度、地址碼、命令字和數(shù)據(jù)域的和不考慮進(jìn)位

要改為機器可以識別的二進(jìn)制數(shù)字。

man1234567 發(fā)表于 2019-11-26 09:57
加了高分的那個C+V了點二進(jìn)制換算常識而已，答非所問基本扯蛋。
從你貼出的那一點點說明，可以看出返回 ...

不好意思，上面協(xié)議沒貼

17851000590 發(fā)表于 2019-11-25 16:46
我想串口發(fā)送一個命令，獨到的是數(shù)據(jù)域的值

加了高分的那個C+V了點二進(jìn)制換算常識而已，答非所問基本扯蛋。
從你貼出的那一點點說明，可以看出返回的一串?dāng)?shù)據(jù)是這樣用的：
68 0D 00 84，疑似指令集，最后一個與說明那欄標(biāo)題0x84對應(yīng)；后面接的是飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)：
00 10 50 表示滾轉(zhuǎn)角Roll +010.50度，第一位是符號位，0/1表示正/負(fù)，接下來三位是小數(shù)點前，末兩位是小數(shù)點后；
10 10 05 表示俯仰角Pitch -010.05度，01 04 01表示偏航角heading +104.01度，雖然是讀16進(jìn)制數(shù)但直接用；
最后的1C疑似結(jié)束標(biāo)志或校驗位，詳見說明書。

適得府君書 發(fā)表于 2019-11-25 14:14
AA AB BB CC CD DD EE EF FF

這個是一個16進(jìn)制的數(shù)據(jù)。

好人真是多啊，問自己的同門，支支吾吾

man1234567 發(fā)表于 2019-11-24 21:04
你想要讀什么 ？

我想串口發(fā)送一個命令，獨到的是數(shù)據(jù)域的值

你想要讀什么 ？