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本設計為原創DIY作品,2019.10.18日打好PCB樣板,代碼調試了近10天,出了V1.0版本,還有待改進的地方,比如功耗問題,V1.0版本功耗在58毫安左右,經改進V2.0功耗在2毫安左右(主要是舵機的待機功耗,在2.5毫安左右), ...
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