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pid模糊控制 含模型 代碼 該模型具有兩個輸入一個輸出。分別是E 與Ec 代表自身預期模糊偏差量,進行了適當的模糊規則鍵入之后,導入模型之中,可以得出最優權益參數,輸入至模型,既可以進行跟蹤輸出, ...
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