| 提問，程序中利用定時器1控制PWM占空比時間，但是樓主的程序中，定時器1在定時器1中斷中，這樣做的話，當中斷中的定時器1溢出時，會不會再次進入定時器中斷1，陷入死循環 |
| 路過學習，謝謝分享！ |
| 有雙足機器人走路都的源程序嘛，求大佬 |
| 樓主，問一下舵機是不是需要外加電路，我之前做的一個小車沒有加電路然后操控舵機會導致藍牙斷開 |
| 這個程序怎么這么熟悉呢？ |
| 這個不錯，正好要做一個玩一下，謝謝！ |
| 學習了！！！ |
qihemu 發表于 2020-3-26 16:46 只有最小系統和降壓電路 |
| 請問樓主 還有外置電路嗎？ |
1206246381 發表于 2019-11-1 16:38 在中斷里，只是改變了PWM的輸出值，沒有死循環 |
| 厲害厲害 |
組圖打開中，請稍候......
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