對，delay1ms（1）是延時1ms，就是說 i + 一次用時1ms 共延時5ms，程序沒錯

因為while(DSPORT)循環要等待5個1ms延時后跳出循環，在這里i++只是計算循環次數，其所占用CPU時間忽略。

上面的i=70時，i--是642us,是因為i每減一次，時間大約是10us，實際上你仿真一下，時間是小于10us,而i=70，時間是小于700us的，大概是642us；
下面的i=5時，i++，是由于前面有一個Delay1ms(1),每執行一次，延時一毫秒，總共程序執行了5次，延時5毫秒。

這屬于變量復用看到i-0了？難道沒看到延時1ms的調用？