有問題的代碼是因為那些數組后面少了下標i,這個論壇的編輯器把i識別成斜體變換了,所以有問題的代碼后面都是斜體，而且i不見了，改動只需要在angle0 angele1等這些數組后面加上方括號，里面再加上i即可

半成品，。代碼不全，實驗沒用成功。一動不動

樓主的電路圖接的是上拉電阻，那boolean playmode = false;  //設置運行模式，初始化為學習
和下面的那些模式是不是得改一下？ 我改了才可以運行。我是小白，講得不一定對

cj52 發表于 2019-4-18 16:04
測試過  剛又編譯了一次 沒有問題啊

我編譯的時候也是顯示這個錯誤

小白了，技能 發表于 2020-5-27 18:53
大佬能加一下你QQ嗎請教按鍵問題，為神魔串口監視器一直讀出來按鍵值是1，一直按著才是0.

因為按鍵就是這樣工作的啊。。你看看我置頂的原理圖就知道了 沒有按的時候是4腳是高電平，讀出來就是1，按了之后4腳接地就是0啊

大佬你用的按鍵是哪種按鍵，

大佬能加一下你QQ嗎請教按鍵問題，為神魔串口監視器一直讀出來按鍵值是1，一直按著才是0.

樓主好厲害

好厲害，支持支持

熱心市民王先生2 發表于 2020-2-16 18:10
up主你好，我把數組名都改了，下載了不能跟著電位計隨動，只能長按按鍵的時候才能隨動，能不能解答一下，謝 ...

按鍵沒接對哦，要用微動按鍵，你可以把  Serial.println(key_value);    這句加一下。就可以知道你按鍵對不對了。

初來咋到，請多關照，向大師們致敬！

cj52 發表于 2020-3-18 13:35
接線對不對？ 滑動變阻器是不是沒有引入AD口？因為藍白可調電阻從最小的阻值到最大的阻值剛好轉了一圈， ...

好的，謝謝啦

熱心市民王先生2 發表于 2020-3-17 14:46
已經按照你說的添加了下標了，編譯也沒有問題，但現在不按按鍵，舵機根本就不能隨動

接線對不對？ 滑動變阻器是不是沒有引入AD口？因為藍白可調電阻從最小的阻值到最大的阻值剛好轉了一圈，所以隨動的原理是將藍白可調電阻作為角度傳感器，把它的阻值與旋轉角度對應起來，通過AD采樣電阻上的電壓，就知道大概轉了多少角度，然后把這個角度換算成舵機的PWM值，再去控制舵機，這樣就能隨動了。你可以先自己寫一小段代碼在面包板上測試一下，用一個滑動變阻器來控制一個舵機旋轉，我覺得這個挺有意思的。。可以發散到其他許多地方，比如遠程控制等，你不妨也拓展拓展，做一些有意思的東西，不必拘泥于這一個機械臂。

cj52 發表于 2020-1-27 19:02
已經回復在一樓，謝謝

已經按照你說的添加了下標了，編譯也沒有問題，但現在不按按鍵，舵機根本就不能隨動

小張總 發表于 2020-3-2 11:52
你好，請問問題解決了嗎，能分享一下資料嗎？

沒有呢

小張總 發表于 2020-3-2 14:26
接線圖可以發一下嗎？請問

哈哈哈 我會回復圖片了 已經回復在一樓

小張總 發表于 2020-3-2 14:26
接線圖可以發一下嗎？請問

可以啊 但我不知道怎么回復圖片。。。

建議上傳到優酷,方便觀看

這個操作方式挺新奇的

cj52 發表于 2020-1-27 18:37
有問題的代碼是因為那些數組后面少了下標i,這個論壇的編輯器把i識別成斜體變換了,所以有問題的代碼后面都是 ...

接線圖可以發一下嗎？請問

熱心市民王先生2 發表于 2020-2-16 18:12
程序編譯時沒問題了，只是下載到板子里不能隨動，麻煩解答一下，謝謝

你好，請問問題解決了嗎，能分享一下資料嗎？

程序編譯時沒問題了，只是下載到板子里不能隨動，麻煩解答一下，謝謝

up主你好，我把數組名都改了，下載了不能跟著電位計隨動，只能長按按鍵的時候才能隨動，能不能解答一下，謝謝

s7club 發表于 2019-10-23 06:18
改到哪里了？可以把改的地方再發一次嗎？謝謝。。。

已經回復在一樓，謝謝

cd5566 發表于 2019-9-5 21:19
改動的哪里代碼啊 ?

已經回復在一樓，謝謝

彭大偉 發表于 2019-7-19 02:07
問題，同一樓編譯出錯

問題已經回復在一樓，謝謝

lucq7896 發表于 2019-12-15 18:27
請把改動的發一下嗎？  謝謝

已經在一樓回復了

快一年沒有上到這個論壇了，今天閑來無事登上來才發現這個帖子都有4000多的瀏覽了，有點小激動。看到很多朋友都說有編譯問題，才把這里的代碼復制來測試了一遍找到了問題所在，錯誤的具體原因和改動方法已經回復在一樓了，有需要的朋友可以看看

探索軟件 發表于 2019-4-16 20:00
作者自己測試過該代碼嗎?

float angle0[30];  編譯出錯?

先跟你道個歉，上次我說測試沒問題是因為我用的是我電腦中的代碼測試，沒有用這里的代碼。快一年沒有上這個論壇了，今天上來發現有很多朋友都說這個問題，我把這里的代碼復制過去編譯，發現確實有問題。不知道怎么從電腦上傳到這里就漏了一些東西，就是數組名后面的下標掉了，錯誤的地方就變成了把數組名（也就是指針）賦給float變量，所以出錯了，改動只需在數組名（angle0,angle1,angle2,angle3）后面加上下標即可

weixiao_99 發表于 2019-12-4 19:42
作者你好請問能私聊問你些事情嗎？

可以啊

weixiao_99 發表于 2019-12-4 19:42
作者你好請問能私聊問你些事情嗎？

改到哪里了？可以把改的地方再發一次嗎？謝謝

請把改動的發一下嗎？  謝謝

Arduino:1.8.9 (Windows 7), 開發板："Arduino/Genuino Uno"

The sketch name had to be modified.
Sketch names must start with a letter or number, followed by letters,
numbers, dashes, dots and underscores. Maximum length is 63 characters.

C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\jiqibi_xuexi_001\jiqibi_xuexi_001.ino: In function 'void loop()':

jiqibi_xuexi_001:63:16: error: cannot convert 'float [30]' to 'float' in assignment

         temp[0]=angle0;    //暫存當前動作角度值

                ^

jiqibi_xuexi_001:64:16: error: cannot convert 'float [30]' to 'float' in assignment

         temp[1]=angle1;

                ^

jiqibi_xuexi_001:65:16: error: cannot convert 'float [30]' to 'float' in assignment

         temp[2]=angle2;

                ^

jiqibi_xuexi_001:66:16: error: cannot convert 'float [30]' to 'float' in assignment

         temp[3]=angle3;

                ^

In file included from sketch\jiqibi_xuexi_001.ino.cpp:1:0:

jiqibi_xuexi_001:69:32: error: invalid operands of types 'float' and 'float [30]' to binary 'operator-'

         dif[0] = abs(angle0[j]-angle0);     //下一動作與當前動作做差分

                                ^

D:\A

作者你好請問能私聊問你些事情嗎？

動手能力真強啊，底座感覺太單薄了，保持平衡會有問題

彭大偉 發表于 2019-7-19 02:47
加我好友qq   1595141562   
我剛剛改了一下代碼，就好了。

改到哪里了？可以把改的地方再發一次嗎？謝謝。。。

改動的哪里代碼啊 ?

探索軟件 發表于 2019-4-16 20:00
作者自己測試過該代碼嗎?

float angle0[30];  編譯出錯?

加我好友qq   1595141562   
我剛剛改了一下代碼，就好了。

數組不能復制

問題，同一樓編譯出錯