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作用: 1.上位機選擇舵機角度和步進電機步數,通過串口發送給Arduin驅動多個舵機和步進電機. 2.上位機控制軟件采用Processing (串口可選). 3.舵機及步進電機電源采用外接. Arduino代碼: //arduino #i ...
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