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平衡車控制方式?姿態板和主控之間是什么方式通訊的

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發布時間: 2019-2-27 17:16

正文摘要:

手頭有個平衡車,通過查詢發現這種平衡車方案很常見,我想知道姿態板和主控之間是什么方式通訊的,是否可以直接發消息到主控板驅動電機。做一個遙控負載小車。

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ID:475706 發表于 2019-3-4 10:43
yaoji123 發表于 2019-2-28 11:58
串口通訊,要知道通訊協議,可直接用WIFI串口透傳模塊進行遙控。

您說的對,但我怎么得到協議呢,線接上看到一直在吐數據,但無法了解數據格式。
ID:432823 發表于 2019-2-28 11:58
串口通訊,要知道通訊協議,可直接用WIFI串口透傳模塊進行遙控。
ID:475706 發表于 2019-2-28 09:18
不知圖上的這個方案是怎么通訊的,我想直接利舊這個主控板。
ID:94031 發表于 2019-2-27 20:12
串口比較方便。

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