如果要記錄小車所走過的路徑，那太復雜了。smart move的掃地機器人不知是否記錄路徑。

這么復雜的項目用89C52？樓主心真大，太有挑戰性了！

你的目標是"自動",那你就得記錄小車所走過的路徑,還有各種情況,說實在的,沒有上萬行代碼可能搞不定.

51是剛學的，STM32還沒接觸，感覺現在難點不是編程，而是小車在復雜地形中的行走方式。也許這就是所謂的“算法”，看來得仔細考慮了。

代碼量很大的，其實這和掃地機器人是差不多的，用51的話有點吃力，如果你會用STM32的話還是用STM32吧，51也就是模型還行，實際應用的話是不行的，我看某寶上的掃地機器人基本上都是用STM32的

果園里地形復雜，關于障礙的控制方法，可能會導致實際無法應用。