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發(fā)布時(shí)間: 2019-1-30 19:23
正文摘要:摘要 1960年,卡爾曼發(fā)表了他著名的用遞歸方法解決離散數(shù)據(jù)線性濾波問題的論文。從那以后,得益于數(shù)字計(jì)算技術(shù)的進(jìn)步,卡爾曼濾波器已成為推廣研究和應(yīng)用的主題,尤其是在自主或協(xié)助導(dǎo)航領(lǐng)域。 卡爾曼濾波器由一系 ... |
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