單片機巡線小車程序到正方形哪里就會停,走不到終點,為什么?

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發布時間: 2018-11-30 17:00

哪位大神可以告訴我，后邊該怎么寫。現在寫的只可以巡線，到正方形哪里就會停，走不到終點，應該怎樣改程序啊？這個是程序。 #include<reg52.h>//單片機頭文件 #define PWM1 7//小車前進速度，1-9可 ...

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ID:413632 發表于 2018-12-1 13:25

應該是你的正方形入口和終點沖突了，你應該處理一下，如果不處理這兩個地方沖突很顯然

ID:436876 發表于 2018-11-30 22:47

可能是全測到黑色的線了，你可以試試全感應為黑色時，人為給小車左轉或者右轉

ID:86442 發表于 2018-11-30 22:16

這和你傳感器的布置距離有關系，三個點分別在哪里呢

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