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采用PIC18F47K40 芯片 ,maplab 環境, 軟件里面采用 時間觸發 任務分配器對多個任務 包括合作任務和強占式任務的調配. 這個分配器 小巧,適合在小小容量單片機中使用, 放上代碼供參考
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