資料真好，剛找這方面的資料學習

看看能不能仿做出來。

感謝樓主開源，值得學習

vct6對嗎？

樓主寫的程序把每個模塊都分開了，非常方便改動！

必須頂，良心博主

有PID 算法的解讀嗎？

好資料，51黑有你更精彩!!!

用的是stm32f103c8t6嗎

感謝大佬分享，代碼有沒有推薦的，我想參考一下

admin 發表于 2018-8-15 17:56
好資料，51黑有你更精彩!!!

高手  從頭準備把單片機撿起來了

51黑有你更精彩！

太強了，大神

自己想玩一下，參考樓主的學習學習哦

平車 發表于 2018-9-4 10:17
樓主，求問
同樣是stm32自平衡小車，車身抖了一會后電機突然不運做了，換了驅動模塊也一樣，是哪里出了問 ...

可能電路燒了

超級感謝樓主，來學習一下

這個車做的人不少啊，感覺每個人都加了點不一樣的東西！

請問樓主，為什么畫PCB的時候放了那么多過孔呢？

好資料，51黑有你更精彩!!!

感謝分享。留個記號以后好找。

感謝樓主無私的分享，很好的學習資料

PCB圖畫的不錯，代碼內容比較強

謝謝分享

非常好，學習了，謝謝

打開沒有用。

感謝樓主分享

帖子寫的很好，STM32兩輪自平衡小車系統，設計很新穎，成品好可愛，我挺喜歡STM32兩輪自平衡小車的，對我幫助很大，學習到了，謝謝分享！！！

謝謝，能分享一下嘛

好資料下載下來學習一下

不錯的平橫小車,要用到PID吧

下載學習一下，感謝分享

非常感謝樓主分享，正在學習中

小白，，看不懂

謝謝樓主分享

好東西，樓主很強大

謝謝樓主,愛你喲

電路圖有原圖嗎

看了很實用，感謝

學習一下，mark

收藏了，空了給兒子做個玩具，順便動手學習單片機。