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發(fā)布時間: 2018-8-5 01:13
正文摘要:我用超聲波控制高度飛行的時候發(fā)現(xiàn)不能實現(xiàn)雙旋翼的高度控制 單片機源程序如下: #include "led.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include "timer.h" #include "usart.h" #include ... |
yzwzfyz 發(fā)表于 2018-8-5 09:33 我是想每次捕獲的脈沖轉化成Distance距離之后，如果小于40cm就電機的占空比就進行增量運算，大于就做減法運算。來控制雙旋翼的高度，但是總會有好多問題，我也才學stm32大半個月，很多問題我察覺不出來。能請你幫忙看一下嗎？ |
| 控制問題是一個系統(tǒng)問題，與控制方案有關。先說一下你的控制原理與方案。 |
組圖打開中，請稍候......
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