你用示波器量一下測人高電平然后用手揮看看有沒有高低電平變更！

學(xué)習(xí)一下,樓主搞出來了嗎

我也遇到過類似問題，沒解決，也來學(xué)習(xí)一下

我在51上面做的時候曾遇到過相同的問題，紅外模塊觸發(fā)中斷之后可能打亂了pwm的輸出周期，可能需要調(diào)整的是外部中斷和pwm生成的次序

MG995舵機的功率較大，只用單片機的IO口是無法驅(qū)動的，必須加一個電機驅(qū)動模塊才行。
即：舵機的電源口要與電機驅(qū)動模塊相連接，控制口與單片機連接，就可以控制MG995舵機了。

舵機的信號線加電阻連串口，抱歉說錯了

都是大神，膜拜了！也可以在電源線上加一個電阻

都是大神，膜拜了！

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2018-6-12 07:34
MG995舵機的功率較大，只用單片機的IO口是無法驅(qū)動的，必須加一個電機驅(qū)動模塊才行。
即：舵機的電源口要 ...

TIM1_PWM_Init(4999,287);//50hz
         while(1)
         {
                 
                 delay_ms(100);
                 if(dir) t=t+20;
                 else t=t-20;
                 if(t>660)dir=0;
                 if(t==140)dir=1;
//                 printf("t:%d\n",t);
                  TIM_SetCompare1(TIM1,t);
         }
}
這段代碼就可以使舵機來回轉(zhuǎn)，pwm波形正確20ms的周期，高電平在0.5毫秒與2.5毫秒來回循環(huán)，但是下面這段程序就連pwm都是亂的，連周期都在變
   delay_ms(100);
                         dianpin= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1);//紅外檢測是否有人，有人輸出高電平
                        printf("%d\n",dianpin);用串口調(diào)試，觀看對著人與不對著人的電平高低變化
                         if(!dianpin)//沒檢測到人，讓舵機轉(zhuǎn)動檢測
                         {
                         delay_ms(20000);
                                 
                         if(dir) t=t+20;
                         else t=t-20;
                         if(t>660) dir=0;        
                         if(t==140)dir=1;               
                        TIM_SetCompare1(TIM1,t);
                        }
                          else//檢測到人，舵機在原來的位置停止
                                {
                                delay_ms(1000);
                                TIM_SetCompare1(TIM1,t);
                                }
                                 printf("t:%d\n ",t); //用串口調(diào)試觀察t的值
                                }         

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2018-6-12 07:34
MG995舵機的功率較大，只用單片機的IO口是無法驅(qū)動的，必須加一個電機驅(qū)動模塊才行。
即：舵機的電源口要 ...

我單獨用單片機可以驅(qū)動它正反轉(zhuǎn)，只是加了紅外后連pwm波形都是亂的

zsyzdx 發(fā)表于 2018-6-11 21:07
你檢測人和沒檢測到人是怎么做的？會不會是你檢測人的波形有問題？

檢測到人理應(yīng)是讓舵機定住不動，一旦人離開舵機紅外沒檢測到人的話，開始轉(zhuǎn)動；紅外檢測到人直接會給單片機一個3.3v高電平

MG995舵機的功率較大，只用單片機的IO口是無法驅(qū)動的，必須加一個電機驅(qū)動模塊才行。
即：舵機的電源口要與電機驅(qū)動模塊相連接，控制口與單片機連接，就可以控制MG995舵機了。

你檢測人和沒檢測到人是怎么做的？會不會是你檢測人的波形有問題？

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