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基于STM32F103的mini四軸源碼

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發(fā)布時間: 2018-6-4 12:24

正文摘要:

mpu6050作為姿態(tài)傳感器 PID適用在mini四軸上 自己DIY后需要再調(diào)參數(shù) 大四軸正在試 單片機源程序如下: #include "Maths.h" #include "Control.h" #include "struct_all.h" //RC uint8_t Rc_ ...

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