long IRfront= 0x00FF629D;        //前進碼
long IRback=0x00FFA857;         //後退
long IRturnright=0x00FF22DD;    //右轉
long IRturnleft= 0x00FFC23D;     //左轉
long IRstop=0x00FF02FD;         //停止
long IRAutorun=0x00FF6897;      //超音波自走模式
long IRturnsmallleft= 0x00FFB04F;

紅外線鍵值，設置模式很好

的確是愛人duino程序，不懂不要亂說

垃圾。文章是以STC89C52單片機為控制核心,根本不是arduino ,騙黑比