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發(fā)布時(shí)間: 2018-4-14 00:45
正文摘要:如果不帶遙控 我知道怎么通過(guò)改程序控制步進(jìn)電機(jī)的速度 轉(zhuǎn)向 但現(xiàn)在帶了遙控就感覺(jué)一下子好懵,不知道代碼應(yīng)該怎么寫(xiě),F(xiàn)在希望可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng) 停止 前進(jìn) 后退 這四個(gè)功能 希望眾大神幫我寫(xiě)個(gè)代碼參考參考 抱拳了。 |
| 第一個(gè)命令按下的時(shí)候已經(jīng)進(jìn)入了死循環(huán),即使其他的按下其他的命令也不會(huì)執(zhí)行,你可以設(shè)置中斷解決 |
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程序可以不變,要改變的只是硬件電路 可通過(guò)遙控實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制目的 |
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