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發(fā)布時(shí)間: 2018-4-13 22:57
正文摘要:首先分析多電機(jī)同步控制系統(tǒng)的原理，明確了同步控制系統(tǒng)的功能需求，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了同步控制器的總體方案；然后簡單介紹了同步控制系統(tǒng)的硬件，詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，主要包括主程序、CAN通訊模塊、RS-485 ... |
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