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智能車PID算法實(shí)現(xiàn)原理精講

查看數(shù): 13833 | 評(píng)論數(shù): 14 | 收藏 11
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發(fā)布時(shí)間: 2018-4-9 20:40

正文摘要:

  為了實(shí)現(xiàn) PID 控制所需要的等間隔采樣，我們使用了一個(gè)定時(shí)中斷，每 2ms 進(jìn)行一次數(shù)據(jù)采樣和 PID 計(jì)算。與此并行，系統(tǒng)中還設(shè)計(jì)了一個(gè)轉(zhuǎn)速脈沖檢測(cè)中斷，從而實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速檢測(cè)。為了調(diào)試的需要，程序中還 ...

回復(fù)

ID:145734 發(fā)表于 2022-3-28 15:26
正好學(xué)習(xí)PID
ID:462629 發(fā)表于 2021-12-28 10:14
是SUNPLUS的文檔嗎
ID:143203 發(fā)表于 2021-8-12 20:57
不錯(cuò)不錯(cuò)，非常到位，很詳細(xì)
ID:764881 發(fā)表于 2021-7-28 16:08
不錯(cuò)不錯(cuò)，非常到位，很詳細(xì)
ID:884849 發(fā)表于 2021-6-19 15:36
非常受益，謝謝文章作者。
ID:606551 發(fā)表于 2019-10-20 19:19
謝謝樓主分享  下載了慢慢消化
ID:441513 發(fā)表于 2018-12-7 11:17
謝謝分享
ID:438026 發(fā)表于 2018-12-6 15:41
謝謝分享
ID:426700 發(fā)表于 2018-11-14 21:26
謝謝分享
ID:151626 發(fā)表于 2018-11-14 17:22
謝謝分享
ID:426110 發(fā)表于 2018-11-14 16:53
謝謝分享
ID:374149 發(fā)表于 2018-11-13 18:48
謝謝學(xué)習(xí)
ID:88919 發(fā)表于 2018-5-25 13:48
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
ID:146874 發(fā)表于 2018-5-15 14:40
謝謝分享

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