紅外光電開關  3根線  一根接電源正極  一根負極  另一根輸出級. 可用萬用表量一下你手上的紅外光電開關是屬于什么輸出類型的。 是晶體管輸出還是繼電器輸出。 如果輸出線和負極之間，在光電變化時 有電壓輸出和無電壓輸出2者變化的 這就是晶體管輸出型。 如果輸出線和負極之間只有常開和常閉狀態變化  沒有電壓的就是繼電器型的。 如果繼電器型。 可直接把輸出線接在單片機任一IO口。相當于接入一個按鈕開關。 如果是輸出電壓型。 一般這個種用于工控的光電開關，電壓是直流24伏為多。 是不能直接接單片機IO口。 最簡單的是在接個小型繼電器。 再把繼電器的常開觸點線接在單片機IO口。或者用光耦合電路。 任何單片機都可以通過光電開關的輸出狀態的改變來判斷或執行其它操作。 你可以把這個關電開關看作是隨光變化的繼電器。之后怎么運用就很簡單了。

歐姆龍的光電傳感器  可以直接接個繼電器驅動負載。為什么要用單片機？ 如果想要用單片機控制的話。建議用小型PLC  不知道你想用單片機控制的用意是什么？

我看這個帶反射鏡，好像是反射型的紅外測距，需要配置ADC讀模擬信號

如果是光電開關直接配置一個IO口讀引腳狀態就可以