1 是的。可以支持把52的串口輸出串聯電阻后連接到控制器。串聯電阻是因為STM32是3.3V的系統。不清楚選擇的輸入腳是否為5V耐受的。加上保險。
2 只要按他給的要求發就可以了。
3 他的協議中定義了0xFF的報文開始標識。所以不需要停止。但最好包與包之間有一定的時間間隙。防止竄包的可能性。