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標題: 眾拳基于STM8開發板的步進電機實驗程序與資料分享 [打印本頁]
作者: 眾拳單片機    時間: 2017-11-25 11:38
標題: 眾拳基于STM8開發板的步進電機實驗程序與資料分享


實驗目的：
1. 通過開發板控制電機的啟動、停止、加速、減速、正轉、反轉。

2. 通過指定的脈沖數量，控制步進電機轉動的步數。

步進電機控制器設置：


步進電機實驗連接方法：



單片機源程序：
  1. /***********************************************************************
  2. *   開發平臺: 劍齒虎STM8開發板        
  3. *   作    者: 劉洋 張殿東
  4. *   版    本: V1.0
  5. *   日    期: 2016-05-03   
  6. *   IAR開發環境    版本 V2.20.1
  7. *   ST庫函數       版本 V2.2.0
  8. ***********************************************************************/

  10. #include "pbdata.h"//引入自定義公共頭文件

  12. void BSP_Configuration(void);//硬件初始化函數聲明

  14. /***********************************************************************
  15. *   函 數 名: main
  16. *   功能說明: c程序入口
  17. *   形    參：無
  18. *   返 回 值: 錯誤代碼(無需處理)
  19. ***********************************************************************/
  20. int main(void)
  21. {
  22.   BSP_Configuration();//硬件驅動初始化函數
  23.    
  24.   while(1)//主程序循環，反復執行循環體里的語句
  25.   {
  26.         DJ_KZ_Key();
  27.         DJ_CS_Printf();
  28.         delay_ms(1);
  29.   }
  30. }
  31. /***********************************************************************
  32. *   函 數 名: BSP_Configuration
  33. *   功能說明: 初始化硬件設備。只需要調用一次。該函數配置CPU寄存器和外設的寄存器并初始化一些全局變量。
  34. *   形    參：無
  35. *   返 回 值: 無
  36. ***********************************************************************/
  37. void BSP_Configuration(void)
  38. {  
  39.   CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//時鐘速度為內部16M，1分頻，
  40.   delay_ms(1000);
  41.   UART1_Congfiguration();//調用RS232串口1初始化函數
  42.   LED_Init();//調用LED初始化函數
  43.   I2C_Configuration();
  44.   TM1650_Init();
  45.   Tim1_PWM_Init();
  46.   DJ_Init();
  47.   rim();//打開總中斷
  48. }

  50. /*斷言函數：它的作用是在編程的過程中為程序提供參數檢查*/
  51. #ifdef USE_FULL_ASSERT
  52. void assert_failed(u8* file,u32 line)
  53. {
  54.   while(1)
  55.   {
  56.   }
  57. }
  58. #endif

復制代碼
【眾拳】劍齒虎STM8步進電機實驗代碼下載：
眾拳STM8步進電機程序.zip (2.18 MB, 下載次數: 80)


作者: kyx101    時間: 2018-3-11 17:28
正好在學習stm8 關于步進電機方面的知識   非常感謝
作者: xionghaoyun    時間: 2021-1-4 21:04
里面沒什么。。。不建議下載
作者: 混世    時間: 2021-8-4 11:04
與ULN2003步進電機的控制方式不相同。



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